🛰️ 姿态控制硬件在环仿真
30章 · 实践目录
📘 友好 · 色彩乐园
01
HIL仿真概述
概念·作用·区别
硬件在环仿真、姿态控制作用、MIL/SIL区别
01.html
02
姿态控制系统基础
欧拉角·四元数
姿态描述、运动学/动力学方程
02.html
03
HIL仿真平台架构
实时仿真机·板卡
I/O接口、信号调理、上位机软件
03.html
04
实时操作系统与仿真软件
RT-LAB·Speedgoat
xPC Target、NI PXI与VeriStand
04.html
05
传感器仿真建模
陀螺·加速度计
星敏感器、磁强计建模与仿真
05.html
06
执行机构仿真建模
飞轮·力矩陀螺
推力器脉宽调制、磁力矩器建模
06.html
07
姿态确定算法仿真
TRIAD·QUEST
扩展卡尔曼滤波EKF、无迹UKF
07.html
08
姿态控制算法仿真
PID·滑模·自适应
最优控制LQR/LQG
08.html
09
HIL仿真接口设计
模拟量·数字量
PWM、CAN/RS422/1553总线接口
09.html
10
信号调理与故障注入
隔离·放大·电平
开路/短路/漂移故障注入
10.html
11
实时仿真模型搭建
Simulink·C代码
模型离散化、定步长求解
11.html
12
HIL仿真测试用例设计
正常·边界·故障
极端环境测试
12.html
13
飞轮HIL仿真实践
模型·驱动·闭环
转速闭环、摩擦力矩模拟
13.html
14
星敏感器HIL仿真实践
星图模拟·提取
姿态输出延迟模拟
14.html
15
GPS/北斗接收机HIL仿真
导航信号模拟
位置速度解算、多路径效应
15.html
16
太阳敏感器HIL仿真实践
太阳矢量·余弦
遮挡与阴影效应仿真
16.html
17
磁强计HIL仿真实践
地磁场·磁干扰
硬铁/软铁校准验证
17.html
18
反作用飞轮控制HIL实践
电机驱动·闭环
过速保护验证
18.html
19
控制力矩陀螺HIL实践
框架伺服·奇异
力矩输出精度测试
19.html
20
推力器HIL实践
电磁阀驱动·PWM
最小冲量验证
20.html
21
姿态确定HIL实践
多传感器融合
EKF/UKF实时性、故障检测隔离
21.html
22
姿态控制HIL实践
PID·滑模验证
控制分配策略验证
22.html
23
故障注入与容错控制HIL
传感器·执行器
容错控制算法验证
23.html
24
HIL仿真自动化测试
Python·TestStand
测试序列管理、报告自动生成
24.html
25
HIL仿真性能分析
抖动·延迟
资源占用、数据记录与回放
25.html
26
HIL仿真与在轨数据比对
遥测导入·对齐
误差分析与模型校准
26.html
27
多星协同HIL仿真
星座组网·星间链路
分布式姿态协同控制验证
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28
HIL仿真系统集成与调试
联调流程·排查
电磁兼容性考虑
28.html
29
HIL仿真项目案例
低轨·高轨·深空
遥感卫星、通信卫星、深空探测器
29.html
30
HIL仿真发展趋势
数字孪生·AI·云化
AI在HIL中的应用、云化仿真平台
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