🌿 太阳翼驱动控制板 基于DSP · 30章

📚 完整课程 · 30个实战章节
基础与概述
DSP外设
电机与控制
通信与接口
系统与可靠性
实战与测试
01 太阳翼驱动控制概述
⭐ 空间电源 · SADM · 性能指标
空间电源系统简介、太阳翼驱动机构工作原理、驱动控制板功能与性能指标。
02 DSP基础与选型
⚙️ 哈佛结构 · C2000 · 选型依据
DSP芯片架构特点(哈佛结构、流水线)、TI C2000系列介绍、选型依据。
03 开发环境搭建
🛠️ CCS · 仿真器 · 工程模板
CCS安装与配置、仿真器驱动安装、工程模板创建与导入。
04 GPIO与基本外设
💡 寄存器 · LED/按键 · 外部中断
GPIO寄存器配置、LED与按键驱动、外部中断(XINT)配置与响应。
05 时钟与系统控制
⏱️ PLL · 时钟树 · 看门狗
PLL锁相环配置、系统时钟树分析、看门狗与低功耗模式。
06 ePWM模块详解
⚡ 时基 · 比较 · 死区 · 故障保护
ePWM时基、比较、动作限定、死区插入、斩波与故障保护。
07 ePWM驱动步进电机
🔄 步进电机 · 细分控制 · 相位差
步进电机工作原理、两相四线制驱动、细分控制、ePWM输出相位差控制。
08 ADC模块与采样
📊 转换模式 · 采样窗口 · 结果寄存器
ADC模块架构、单次/连续转换模式、采样窗口设置、结果寄存器读取。
09 电流与电压检测
🔌 霍尔传感器 · 分压 · 信号调理
霍尔电流传感器接口、电阻分压电压检测、信号调理电路设计、ADC采样与标定。
10 eQEP模块与位置检测
📍 正交编码器 · 位置计数器 · Index
eQEP模块原理、正交编码器接口、位置计数器配置、零位捕获与Index信号。
11 旋转变压器接口
🧲 Resolver · AD2S1200 · 位置解算
Resolver工作原理、激励信号生成、AD2S1200解码芯片接口、位置与速度解算。
12 SPI通信接口
🔗 主从模式 · 数据格式 · AD2S1200
SPI模块配置、主从模式、数据格式、与AD2S1200/外部ADC的通信实现。
13 CAN通信接口
🚗 CAN协议 · 邮箱 · 总线调试
CAN协议基础、CAN模块配置、邮箱与消息对象、CAN总线网络搭建与调试。
14 SCI (UART) 通信
📠 异步串行 · 上位机交互
SCI模块配置、异步串行通信、与上位机/调试终端的交互。
15 I2C通信接口
🔉 主从模式 · 温度传感器 · EEPROM
I2C模块配置、主从模式、与温度传感器/EEPROM的通信。
16 PWM整流与母线电压控制
⚡ 三相整流 · 电压环PI · SVPWM
三相PWM整流原理、母线电压环PI控制、SVPWM调制策略。
17 太阳翼恒流驱动控制
💧 恒流源 · 电流环PI · 闭环调节
恒流源原理、电流环PI控制器设计、PWM占空比与电流闭环调节。
18 太阳翼恒压驱动控制
🔋 恒压源 · 电压环PI · 负载稳定
恒压源原理、电压环PI控制器设计、负载变化时的电压稳定策略。
19 位置闭环控制
🎯 位置环PID · 速度规划 · 抖动抑制
位置环PID控制器设计、梯形/S形速度规划、位置精度与抖动抑制。
20 速度闭环控制
📈 速度环PI · M/T法测速 · 平稳性
速度环PI控制器设计、测速方法(M法/T法/MT法)、速度平稳性优化。
21 电流环与速度环串级控制
⛓️ 串级控制 · 参数整定 · 抗扰动
串级控制结构、内环(电流)与外环(速度)参数整定、抗扰动性能分析。
22 故障检测与保护逻辑
⚠️ 过流/过压/过温 · 保护动作 · 恢复
过流、过压、欠压、过温、堵转检测、故障标志位与保护动作、故障恢复策略。
23 看门狗与系统可靠性
🐾 独立/窗口看门狗 · 冗余 · EMC
独立看门狗与窗口看门狗、程序跑飞检测、冗余设计、EMC防护建议。
24 Bootloader与在线升级
📦 CAN/SCI · Flash分区 · 固件升级
CAN/SCI Bootloader设计、Flash分区规划、应用程序跳转、固件升级流程。
25 RTOS在DSP中的应用
🧩 SYS/BIOS · 任务调度 · 信号量
SYS/BIOS简介、任务创建与调度、信号量与邮箱、中断管理。
26 数据记录与遥测
💾 SD卡/EEPROM · 遥测帧 · 回放
SD卡/EEPROM数据存储、遥测帧格式设计、地面测试数据回放。
27 地面测试系统设计
🖥️ LabVIEW/Python · 指令监控 · 自动化
上位机界面设计、指令发送与状态监视、自动化测试脚本。
28 热设计与降额设计
🌡️ 热计算 · 散热片 · 降额 · 热循环
功率器件热计算、散热片选型、元器件降额使用、热循环试验考虑。
29 硬件在环 (HIL) 仿真
🔁 HIL系统 · 实时模型 · 故障注入
HIL系统搭建、实时仿真模型、故障注入测试、边界条件测试。
30 项目实战与调试经验
🧪 调试流程 · 振荡/噪声 · 版本管理
典型调试流程、常见问题(振荡、噪声、通信异常)排查、文档与版本管理。