太阳翼展开与锁定机构控制策略 · 课程目录

01太阳翼展开机构概述

功能与分类基本组成典型展开流程

02锁定机构原理

机械锁火工锁记忆合金锁可靠性要求

03控制策略总体设计

系统架构传感器配置执行机构选型开环/闭环

04展开过程动力学建模

多体动力学铰链与弹簧阻尼与摩擦

05展开时序设计

阶段划分时间序列规划关键节点控制

06电机控制算法

直流无刷控制步进电机控制PID调节应用

07传感器数据处理

角度传感器加速度计限位开关信号滤波

08故障诊断与容错

常见故障模式冗余设计故障树分析

09锁定确认策略

锁定信号判断到位检测冗余确认

10地面测试与验证

零重力模拟热真空试验振动试验测试用例

11在轨展开案例

典型卫星案例故障案例分析经验总结

12软件架构设计

嵌入式软件分层状态机设计任务调度实时性

CAN总线1553B总线RS422应用

功率预算母线电压波动浪涌电流控制

热变形热控涂层加热器控制

电磁兼容要求屏蔽与接地线缆布线规范

17可靠性设计

冷/热备份降额设计FMEA分析

18安全性设计

防止误展开过力矩保护紧急停止逻辑

19展开速度控制

匀速展开变速展开冲击抑制

20同步展开控制

多翼同步主从控制差动补偿

21阻尼与缓冲

阻尼器设计缓冲弹簧末端减震

22微重力环境适应性

摩擦特性润滑设计冷焊预防

寿命试验加速寿命试验寿命预测模型

24在轨维护与重构

软件在轨更新参数调整故障重构

25多任务协同

展开与姿态协同展开与热控协同

26智能控制算法

模糊控制神经网络应用

27数字孪生技术

数字孪生建模实时仿真与预测

28标准与规范

GJB/ECSS接口规范文档要求

研制流程里程碑节点评审要点

30未来发展趋势

大型柔性太阳翼在轨组装智能展开机构

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