☀️ 太阳翼驱动系统
全生命周期开发实战
📘 30章 完整体系
⚙️ 从需求到在轨
🧪 仿真+试验+运维
🛰️ SADSA · 专业课程
01
📋
系统概述与需求分析
功能定义
任务剖面
KPI分解
接口需求
02
🏗️
系统架构设计
机械架构
电气架构
控制架构
冗余设计
03
🔧
机械子系统设计
驱动机构
展开机构
有限元仿真
热控设计
04
⚡
电气子系统设计
H桥/MOSFET
母线滤波
霍尔接口
EMC设计
05
🎛️
控制子系统设计
PID/模糊/自适应
三环设计
PWM策略
容错控制
06
💻
软件架构设计
BSP/HAL/应用层
RTOS配置
任务调度
看门狗
07
📡
通信协议设计
CAN/1553B/RS422
数据帧格式
冗余切换
时间同步
08
🔄
详细设计——电机驱动
FOC算法
SVPWM
电流采样
死区补偿
09
📍
详细设计——位置检测
旋变解码
霍尔信号
光电编码器
数据融合
10
🌡️
详细设计——热控管理
温度采集
热控模型
加热器PID
过温保护
11
🛡️
详细设计——故障保护
过流保护
堵转检测
通信超时
看门狗复位
12
🖥️
详细设计——地面测试接口
遥测参数
遥控指令
测试软件
数据记录
13
📐
仿真验证——机械仿真
多体动力学
展开运动学
负载特性
14
🔌
仿真验证——电气仿真
功率电路仿真
EMC仿真
热仿真
15
📊
仿真验证——控制仿真
Simulink模型
参数整定
HIL测试
16
🧪
原型开发与调试
PCB打样
软件最小系统
HIL联调
问题排查
17
📳
环境试验——力学环境
正弦振动
随机振动
冲击试验
加速度
18
❄️
环境试验——热真空
热真空循环
热平衡
出气试验
19
📻
环境试验——EMC试验
CE/RE测试
CS/RS测试
ESD测试
20
📈
可靠性设计与分析
FMEA
FTA
可靠性预计
降额设计
21
🔒
安全性设计
单点故障防护
冗余切换
安全模式
火工品管理
22
⚙️
生产与工艺
精密机械加工
电机绕组
SMT/波峰焊
三防涂覆
23
✅
质量保证
IQC
IPQC
OQC
筛选试验
24
🔗
系统集成测试
整机功能
性能测试
接口测试
长时间运行
25
🛰️
在轨测试与验证
在轨功能
性能标定
故障模式测试
数据回传
26
🛠️
在轨运维与故障处理
遥测监视
异常识别
远程指令
故障恢复
27
⏳
寿命评估与延寿
关键部件
加速寿命
预测模型
延寿操作
28
📚
技术文档体系
需求规格
设计报告
测试报告
用户手册
29
📋
项目管理与团队协作
WBS/甘特图
技术评审
配置管理
风险管理
30
🔭
案例分析与未来展望
在轨故障案例
智能驱动
数字孪生
在轨重构