太阳翼驱动 · 通信协议深度解析
30章 · 从基础到实战
📡 空间站 · 卫星 · 深空探测器
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第1章
太阳翼驱动系统概述
能源基石
系统组成
协议核心地位
第2章
通信协议基础概念
同步/异步
串/并行
单/半/全双工
OSI模型
第3章
物理层详解(一) RS-422/485
差分信号
总线拓扑
终端匹配
阻抗不匹配
第4章
物理层详解(二) CAN总线
CAN_H/L电平
位时序
采样点
丢帧排查
第5章
物理层详解(三) MIL-STD-1553B
变压器耦合
直接耦合
冗余总线
航天偏爱
第6章
数据链路层(一) 帧结构
帧头/帧尾
长度域
校验域
HDLC变种
第7章
数据链路层(二) CRC校验
多项式选择
硬件实现
软件实现
手算CRC
第8章
数据链路层(三) 差错控制
ARQ
Go-Back-N
Selective Repeat
航天考量
第9章
网络层与应用层
源/目的地址
命令码
遥测遥控
协议栈
第10章
太阳翼驱动专用协议(一) SADP
帧格式
同步头
帧计数
模式指令
第11章
专用协议(二) 角度控制
步进电机细分
位置闭环
反馈格式
第12章
专用协议(三) 电流/速度环
PID在线调整
安全保护
急停/限位
第13章
遥测数据解析(一)
遥测帧
模拟量采集
数字量状态
第14章
遥测数据解析(二) 工程值
标度变换
校准系数
离谱错误
第15章
遥控指令设计
指令类别
优先级
确认机制
防重放
第16章
时间同步协议
IRIG-B
NTP/SNTP
分布式精度
第17章
故障诊断与PHM协议
故障码定义
等级划分
记录回读
第18章
总线调度策略
静态/动态调度
TTP
CANopen
J1939
第19章
冗余与容错设计
双余度切换
CCDL
表决机制
第20章
电磁兼容性(EMC)影响
共模/差模
屏蔽接地
曼彻斯特编码
第21章
协议测试与验证(一)
一致性测试
协议分析仪
总线负载率
第22章
协议测试与验证(二)
边界/压力测试
故障注入
隐蔽Bug
第23章
软件实现(一) STM32 UART
状态机
环形缓冲区
协议栈
第24章
软件实现(二) FPGA加速
并行CRC
高速数据流
协议加速
第25章
软件实现(三) RTOS任务
任务优先级
信号量
消息队列
第26章
典型案例(一) 对日定向跟踪
需求到实现
卫星太阳翼
完整过程
第27章
典型案例(二) 柔性太阳翼
空间站
多自由度协调
通信挑战
第28章
典型案例(三) 深空探测器
长距离延迟
协议影响
特殊设计
第29章
未来发展趋势
SpaceWire
SpaceFibre
TSN
软件定义协议
第30章
课程总结与工程实践建议
设计黄金法则
常见误区
学习资源
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