🚀 制导系统故障诊断与容错设计
30章 · 完整目录
⭐ 友好色系
1
制导系统概述
概念·组成·分类
导弹制导系统的基本概念、组成与分类，以及故障诊断与容错设计的重要性。
2
惯性导航系统原理
INS
惯性导航系统（INS）的工作原理、误差源分析及常见故障模式。
3
全球定位系统原理
GPS/北斗
GPS/北斗接收机原理、信号特性、常见故障（如多径效应、星历错误）。
4
组合导航系统
INS/GPS
INS/GPS组合导航的松耦合与紧耦合架构，以及故障对组合导航的影响。
5
传感器故障建模
加速度计·陀螺仪
加速度计、陀螺仪、GPS接收机的典型故障模型（如漂移、卡死、偏置）。
6
故障诊断基础
解析模型·数据驱动
基于解析模型的方法（残差生成、阈值检测）与基于数据驱动的方法概述。
7
基于观测器的故障诊断
龙伯格·滑模
龙伯格观测器、滑模观测器在制导系统中的应用与残差设计。
8
卡尔曼滤波与故障检测
新息·卡方
卡尔曼滤波原理、新息序列分析、卡方检验法在故障检测中的应用。
9
多模型自适应估计
IMM
交互式多模型（IMM）算法原理及其在传感器故障诊断中的应用。
10
基于神经网络的故障诊断
BP·RBF
BP神经网络、RBF网络在故障模式识别中的应用与训练。
11
基于支持向量机的故障诊断
SVM
SVM分类器原理、核函数选择及在故障诊断中的实现。
12
故障树分析
FTA
故障树的构建方法、定性分析与定量分析在制导系统中的应用。
13
专家系统与故障诊断
规则·推理
基于规则的专家系统设计、知识库构建与推理机实现。
14
信号处理与特征提取
时频·小波
时域分析、频域分析（FFT）、小波变换在故障特征提取中的应用。
15
故障隔离与辨识
逻辑·最小二乘
故障隔离的逻辑方法、最小二乘估计在故障参数辨识中的应用。
16
容错控制基础
被动·主动
容错控制的基本概念、被动容错与主动容错策略。
17
硬件冗余设计
TMR·双机
三模冗余（TMR）、双机热备份在制导计算机中的应用与表决机制。
18
解析冗余设计
重构·伪逆
基于解析模型的重构方法，如伪逆法、控制律重构。
19
控制律重构
增益调整·模型跟随
基于故障信息的控制增益调整、模型跟随控制与自适应重构。
20
传感器容错
虚拟传感器·融合
基于虚拟传感器、传感器融合的容错策略与信息重构。
21
执行器容错
舵机·推力矢量
舵机故障下的控制分配、推力矢量控制的重构方法。
22
制导律容错
比例导引·自适应
比例导引法、制导律参数的自适应调整与故障下的制导策略。
23
基于深度学习的故障诊断
CNN·RNN
卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）在时序故障诊断中的应用。
24
联邦卡尔曼滤波
联邦架构
联邦滤波架构、信息分配因子设计及其在组合导航容错中的应用。
25
故障诊断系统实时性分析
RTOS·优化
实时操作系统、任务调度、诊断算法的计算复杂度优化。
26
半实物仿真验证
HIL·故障注入
硬件在环（HIL）仿真平台搭建、故障注入方法与验证流程。
27
案例分析与实战
GPS失锁·陀螺漂移
典型导弹制导系统故障案例（如GPS失锁、陀螺漂移）的诊断与容错设计。
28
系统可靠性评估
MTBF·故障率
可靠性模型（串联、并联、k/n系统）、MTBF计算与故障率分析。
29
适航性与标准
DO-178C·MIL-STD
军用/民用航空标准（如DO-178C、MIL-STD-1553）对故障诊断的要求。
30
前沿技术展望
量子导航·数字孪生
量子导航、多源信息融合、数字孪生在故障诊断与容错中的新趋势。