🚀 导弹制导·HIL仿真
硬件在环 · 实战
📡
30章 · 完整目录
01
HIL仿真概述
硬件在环概念
制导作用
系统组成
📂 进入章节
02
实时仿真平台选型
NI PXI/dSPACE/Speedgoat
选型依据
成本分析
📂 进入章节
03
导弹制导模型基础
六自由度方程
气动参数
推力质量
📂 进入章节
04
制导律模型实现
比例导引
追踪法
三点法
指令限幅
📂 进入章节
05
控制系统建模
自动驾驶仪
PID设计
舵机模型
📂 进入章节
06
传感器模型仿真
IMU仿真
GPS仿真
导引头模型
📂 进入章节
07
信号接口与调理
模拟量IO
数字量IO
PWM
调理电路
📂 进入章节
08
故障注入与测试
传感器故障
执行器卡死
通信中断
📂 进入章节
09
实时操作系统基础
RTOS概念
任务调度
中断管理
📂 进入章节
10
Simulink模型部署
模型配置
代码生成
硬件部署
调优
📂 进入章节
11
硬件接口板卡配置
数据采集卡
FPGA协同
PXI背板
📂 进入章节
12
通信协议实现
UDP/TCP
反射内存
CAN/1553B
📂 进入章节
13
同步与时钟管理
全局时钟
时间戳
数据对齐
📂 进入章节
14
数据采集与记录
高速流盘
触发记录
回放分析
📂 进入章节
15
HIL测试用例设计
边界测试
极限工况
蒙特卡洛
📂 进入章节
16
自动化测试框架
Python脚本
TestStand
CI/CD
📂 进入章节
17
场景与环境仿真
数字靶场
目标轨迹
干扰环境
📂 进入章节
18
多导弹协同仿真
协同制导律
数据链
编队控制
📂 进入章节
19
半实物仿真集成
舵机接入
IMU接入
视频注入
📂 进入章节
20
实时性能优化
任务超时
CPU负载
内存优化
📂 进入章节
21
模型校准与验证
模型实物对比
参数辨识
置信度
📂 进入章节
22
安全与可靠性设计
看门狗
安全模式
冗余设计
📂 进入章节
23
人机交互界面
监控面板
虚拟仪表
告警日志
📂 进入章节
24
远程仿真与云HIL
远程桌面
云仿真
边缘计算
📂 进入章节
25
电磁兼容性考虑
屏蔽接地
信号隔离
抗干扰
📂 进入章节
26
电源与热管理
供电设计
散热方案
环境适应性
📂 进入章节
27
文档与版本管理
需求追溯
测试报告
Git版本
📂 进入章节
28
实战案例一 · 空空导弹
空空导弹HIL搭建
全过程
📂 进入章节
29
实战案例二 · 地空抗干扰
地空导弹HIL
抗干扰测试
📂 进入章节
30
未来趋势与进阶
数字孪生
AI辅助
5G远程HIL
📂 进入章节