制导分类
自主/寻的/遥控
导引头
什么是制导系统、核心组成（导引头、导航计算机、执行机构）
ARM/DSP/FPGA
交叉编译
烧录调试
嵌入式定义、处理器选型、开发流程（交叉编译、烧录、调试）
坐标系
欧拉角
质心运动
地心/弹体/速度坐标系、欧拉角与姿态、质心运动方程
陀螺仪
加速度计
GPS/INS
卡尔曼滤波
MEMS/激光/光纤陀螺、组合导航、数据融合入门
比例导引
纯追踪
平行接近
PN法、纯追踪法、平行接近法、优缺点对比
指针/数组
位操作
volatile
内存管理
指针数组、位操作技巧、volatile、堆栈静态区
FreeRTOS
信号量/互斥锁
消息队列
任务创建调度、信号量、互斥锁、中断管理
雷达导引头
红外/激光
SPI/I2C/CAN
主动/半主动雷达、红外、激光导引头及数据接口
STM32F4/H7
电源管理
PCB布局
MCU选型、LDO/DC-DC、时钟复位、PCB要点
ADC采样
FIR/IIR
FFT
定点数
采样量化、滤波器设计、FFT频谱分析、定点运算
PID控制器
位置/增量式
参数整定
PID原理、位置式与增量式、Ziegler-Nichols、抗积分饱和
6DOF
气动插值
龙格-库塔
六自由度模型、气动系数插值、欧拉法/龙格-库塔法
CAN总线
1553B
RS422/485
CAN在导弹中应用、1553B、串口通信、数据链路层
前后台/状态机
分层设计
Git
前后台系统、状态机、HAL/BSP/应用层、模块化规范
CFAR
质心跟踪
卡尔曼滤波
恒虚警检测、质心跟踪、卡尔曼滤波在跟踪中的应用
传感器误差
安装校准
蒙特卡洛
误差模型、安装误差、温度漂移补偿、蒙特卡洛分析
NI PXI
dSPACE
接口适配
HIL架构、实时仿真机、接口适配、测试用例设计
交叉编译
U-Boot/内核
设备树
工具链、U-Boot与内核移植、根文件系统、设备树
单元测试
硬件在环
故障注入
Unity/CMock、硬件在环测试、飞行数据分析、故障注入
速度门/距离门
角度欺骗
频率捷变
速度/距离门抗干扰、角度欺骗对抗、多普勒频移利用
协同时间控制
领弹-从弹
一致性算法
协同时间控制、领弹-从弹架构、分布式一致性算法
看门狗
ECC内存
双机热备
DO-178C
看门狗、ECC校验、冗余设计、安全关键标准
Buck/Boost
EMC
上电时序
电源拓扑、EMC设计、上电时序控制、电源监控芯片
Verilog
流水线
并行加速
Verilog基础、流水线设计、FFT/矩阵加速、ARM协同
JTAG/SWD
逻辑分析仪
printf调试
调试技巧、逻辑分析仪、示波器、日志系统
滑模制导
最优制导(LQR)
H∞鲁棒
滑模、LQR、H∞鲁棒制导律及工程实现
TinyML
模型量化
CMSIS-NN
TinyML在导引头应用、量化剪枝、CMSIS-NN加速、边缘推理
硬件-软件-算法
接口一致性
性能基准
联合调试、接口协议测试、时序分析、性能基准测试
需求到实现
文档规范
设计评审
原型设计、文档编写规范、设计评审要点
认知电子战
智能蒙皮
强化学习
认知电子战、智能蒙皮、分布式MIMO、强化学习制导律