🚀 弹载总线·CAN & 1553
实战开发
📘 30章 完整目录
01
CAN总线基础
协议起源·物理层
差分信号、总线拓扑与特性
02
CAN数据帧结构
标准帧·扩展帧
仲裁场、控制场、CRC校验
03
CAN总线仲裁机制
位仲裁·优先级
非破坏性仲裁原理
04
CAN错误处理
错误帧·计数器
故障界定与错误类型
05
CAN控制器与收发器
SJA1000·MCP2515
TJA1050选型与电路
06
CAN驱动开发
SocketCAN·bxCAN
Linux & STM32寄存器配置
07
CAN应用层协议
CANopen·J1939
自定义高层协议设计
08
CAN测试与调试
示波器·CANalyzer
波形抓取、故障排查
09
1553B总线概述
MIL-STD-1553B
总线架构、BC/RT/BM
10
1553B消息格式
命令字·状态字
数据字、传输时序
11
BC开发
消息调度·帧结构
中断处理与调度
12
RT开发
地址配置·子地址
模式命令响应
13
BM开发
数据捕获·时间戳
总线分析与记录
14
1553B协议芯片
HI-6110·BU-61580
DDC选型与初始化
15
变压器与耦合
耦合方式·选型
共模扼流圈设计
16
1553B驱动开发
VxWorks·RTEMS
裸机驱动框架
17
CAN与1553B混合系统
网关·协议转换
数据映射策略
18
弹载数据链需求
实时性·可靠性
抗干扰、冗余设计
19
弹载CAN网络拓扑
星型·总线型
冗余双总线设计
20
弹载1553B拓扑
双冗余·多RT
总线长度计算
21
弹载总线时序分析
消息周期·延迟
抖动控制与预算
22
可靠性设计
CRC·重传·看门狗
健康管理机制
23
测试环境搭建
仿真器·负载箱
故障注入设备
24
软件架构
分层·模块化
状态机与任务调度
25
启动流程
上电自检·枚举
总线初始化、同步
26
故障模式分析
单点故障·离线
节点失效处理
27
安全设计
加密·认证
防篡改机制
28
电磁兼容性
EMC·屏蔽·滤波
接地与抗干扰
29
工程实践案例
某型导弹系统
CAN/1553B设计实录
30
未来趋势
TTE·AFDX·光纤
时间触发以太网在导弹中的应用