📡 FPGA雷达信号处理加速实战

30章 · 从入门到板卡实战
01 雷达系统概述
雷达基本原理 雷达方程 信号处理流程 FPGA作用
02 FPGA开发环境搭建
Vivado/Quartus ModelSim/VCS Git基础
03 数字信号处理基础
采样定理 混叠与抗混叠 定点/浮点 IQ信号
04 FPGA基础语法回顾
Verilog/VHDL 组合与时序 状态机 同步异步
05 流水线设计与并行处理
流水线原理 速度与面积 乒乓操作 并行架构
06 FIR滤波器设计
FIR原理 窗函数法 分布式算法 串行/并行
07 CORDIC算法实现
CORDIC原理 旋转/向量模式 三角函数 流水线CORDIC
08 FFT处理器设计
FFT原理 基2/基4 蝶形运算 FFT IP核
09 脉冲压缩技术
匹配滤波器 线性调频 时域/频域压缩 旁瓣抑制
10 MTI与MTD处理
动目标显示 三脉冲对消 动目标检测 多普勒滤波器组
11 CFAR检测算法
CFAR原理 CA-CFAR OS-CFAR FPGA实现
12 数字波束形成
阵列信号基础 窄带波束形成 相位/幅度加权 DBF实现
13 恒虚警率处理
单元平均CFAR 有序统计CFAR 自适应CFAR 门限比较器
14 雷达数据处理
点迹凝聚 航迹起始/关联 卡尔曼滤波 数据关联FPGA
15 高速数据接口
JESD204B Aurora PCIe DMA 千兆以太网UDP
16 DDS信号发生器
DDS原理 相位累加器 波形查找表 多通道DDS
17 数字下变频
NCO设计 混频器 CIC/HB滤波器 抽取滤波器链
18 数字上变频
插值滤波器 CIC补偿 HB内插 正交调制
19 AGC自动增益控制
AGC原理 峰值/能量检测 增益调整 FPGA实现
20 雷达波形产生
脉冲/LFM波形 相位编码 频率步进 波形存储器
21 多通道同步技术
相位校准 延迟补偿 同步触发 多芯片同步
22 资源优化技巧
时分复用 资源共享 LUT替代乘法器 Block RAM策略
23 时序优化与收敛
关键路径分析 流水线插入 寄存器平衡 时钟域交叉
24 仿真与验证
Testbench 覆盖率分析 形式化验证 硬件协仿真
25 调试与测试
ChipScope/ILA 在线调试 信号探针 数据抓取
26 实时处理系统设计
数据流架构 帧同步 乒乓缓冲 实时性保证
27 多芯片协同处理
FPGA+ARM FPGA+DSP 高速互联 任务划分
28 雷达信号处理IP开发
IP封装 AXI4-Stream 参数化设计 IP文档
29 项目实战：雷达回波模拟器
回波模型 目标/杂波生成 噪声生成 实时回放
30 项目实战：雷达信号处理板卡
板卡架构 模块划分 系统集成 调试与性能评估
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