雷达信号处理实战
📡 嵌入式工程师 · 30章
第1章
雷达系统概述
雷达基本原理
FMCW架构
嵌入式组成
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第2章
信号采样理论
奈奎斯特采样
ADC选型
时钟抖动
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第3章
数字下变频(DDC)
NCO原理
混频器实现
CIC滤波器
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第4章
FIR滤波器设计
窗函数法
等波纹设计
STM32实现
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第5章
FFT算法实现
基2-FFT
蝶形运算
定点优化
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第6章
加窗处理
汉宁窗
海明窗
布莱克曼窗
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第7章
CFAR检测
CA-CFAR
OS-CFAR
门限因子
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第8章
MTI与MTD
动目标显示
三脉冲对消
MTD滤波器组
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第9章
脉冲压缩
线性调频
匹配滤波
旁瓣抑制
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第10章
相位测距
干涉法原理
相位解缠绕
精度分析
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第11章
多普勒处理
慢时间FFT
速度解模糊
速度扩展
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第12章
角度估计
比相法单脉冲
和差波束
MUSIC入门
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第13章
点云生成
2D-FFT流程
峰值搜索
坐标转换
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第14章
数据关联
最近邻法
概率数据关联
JPDA简介
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第15章
卡尔曼滤波
状态方程
观测方程
嵌入式实现
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第16章
扩展卡尔曼滤波
非线性系统
雅可比矩阵
EKF应用
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第17章
粒子滤波
重要性采样
重采样
PF跟踪
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第18章
雷达波形设计
FMCW参数
锯齿波/三角波
模糊函数
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第19章
MIMO雷达
虚拟阵列
正交波形
MIMO优势
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第20章
雷达干扰抑制
杂波图
动目标检测
恒虚警改进
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第21章
实时操作系统
FreeRTOS
任务调度
中断管理
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第22章
DMA与乒乓缓存
双缓冲机制
DMA配置
数据流优化
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第23章
ARM DSP库
CMSIS-DSP
矩阵运算
实数FFT
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第24章
低功耗设计
睡眠模式
时钟门控
电源管理
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第25章
硬件接口
SPI配置
LVDS接收
以太网传输
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第26章
雷达标定
天线方向图
距离标定
温度补偿
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第27章
上位机通信
UDP协议
数据打包
实时显示
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第28章
调试技巧
逻辑分析仪
printf调试
性能分析
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第29章
实战项目一
车载角雷达
信号处理
实现
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第30章
实战项目二
室内人体检测
雷达处理
实现
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