01↗
雷达信号处理概述
雷达基本原理信号处理流程嵌入式系统应用
02↗
嵌入式开发环境搭建
交叉编译链IDE安装调试硬件仿真器连接
03↗
ADC数据采集与缓存
ADC驱动开发DMA传输双缓冲策略
04↗
数字下变频(DDC)
NCO原理混频器实现CIC/FIR滤波器
05↗
脉冲压缩技术
匹配滤波器时域频域实现窗函数选择
06↗
MTI与MTD处理
动目标显示动目标检测多普勒滤波器组
07↗
CFAR检测算法
CA-CFAROS-CFAR自适应门限
08↗
角度测量与波束形成
和差波束数字波束形成MUSIC算法
09↗
目标跟踪与滤波
卡尔曼滤波α-β滤波数据关联
10↗
RTOS在雷达中的应用
任务调度中断管理内存管理
11↗
多核DSP与FPGA协同
核间通信数据流架构加速器设计
12↗
雷达数据接口协议
LVDSJESD204BPCIe/以太网
13↗
调试工具与技巧
JTAG调试逻辑分析仪示波器/printf
14↗
内存泄漏与性能分析
堆栈监控Cache优化DMA性能调优
15↗
定点数运算与精度控制
Q格式溢出处理误差分析
16↗
雷达信号仿真与注入测试
目标回波生成噪声模拟硬件在环测试
17↗
自动化测试框架
Python脚本驱动测试用例管理回归测试
18↗
版本控制与持续集成
Git分支策略Jenkins流水线固件自动构建
19↗
文档与代码规范
Doxygen注释编码标准设计文档模板
20↗
故障排查与日志系统
日志分级环形缓冲区异常捕获
21↗
低功耗设计与热管理
电源域划分动态调频散热仿真
22↗
安全性与可靠性设计
看门狗ECC校验冗余设计
23↗
电磁兼容性(EMC)调试
屏蔽滤波接地策略
24↗
雷达校准与标定
通道校准幅度相位补偿温度补偿
25↗
外场测试与数据回放
数据记录仪回放分析问题复现
26↗
FPGA调试与验证
ChipScope时序约束仿真波形分析
27↗
DSP算法优化
循环展开SIMD指令查表法
28↗
雷达信号处理链延迟分析
流水线延迟实时性保证抖动测量
29↗
多雷达组网与数据融合
时间同步坐标转换融合算法
30↗
项目实战：从需求到交付
需求分析系统设计集成测试/交付文档