📡 火控系统故障诊断与容错设计
30章 · 完全目录
🧩 风格 · 专业内核
01
火控系统概述
基本概念、发展历程、在现代战争中的地位与作用
02
火控系统核心架构
传感器子系统、火控计算机、伺服控制、人机交互
03
故障诊断基础理论
故障定义与分类、基本流程、诊断层次与策略
04
基于解析模型的故障诊断
状态估计法、参数估计法、等价空间法
05
基于信号处理的故障诊断
时域分析、频域分析、小波变换、经验模态分解
06
基于知识的故障诊断
专家系统、模糊逻辑、神经网络、支持向量机
07
数据驱动故障诊断方法
PCA、ICA、深度学习（CNN/RNN/LSTM）
08
传感器故障诊断
故障类型、偏置/漂移/卡死诊断、多传感器融合
09
执行器故障诊断
伺服电机、液压系统、舵机故障诊断
10
火控计算机故障诊断
CPU/内存/总线故障、软件故障、看门狗与自检
11
通信系统故障诊断
总线故障(1553B/CAN/ARINC429)、网络延迟与丢包
12
电源系统故障诊断
电源纹波检测、电压跌落诊断、冗余管理
13
容错控制基础理论
容错概念、被动/主动容错、系统重构策略
14
硬件冗余容错设计
双机热备、三模冗余、冷备与温备策略
15
软件容错设计
N版本编程、恢复块、检查点与回滚、数据多样性
16
解析冗余容错设计
基于观测器的容错控制、模型预测容错控制
17
传感器容错设计
虚拟传感器、故障重构、测量值补偿
18
执行器容错设计
控制律重构、伪逆法、控制分配策略
19
火控系统故障树分析
故障树构建、定性/定量分析、最小割集
20
故障模式与影响分析
FMEA方法、危害性分析、风险优先级数
21
故障注入技术
硬件注入、软件注入、仿真注入
22
系统健康管理
PHM概念、状态监测、剩余寿命预测、维修决策
23
火控系统测试性设计
测试点选择、边界扫描、内建自测试
24
故障诊断系统性能评估
检测率、隔离率、虚警率、诊断时间
25
典型火控系统故障案例
瞄准线抖动、跟踪丢失、解算超时、通信中断
26
故障诊断与容错系统设计流程
需求分析、方案设计、仿真验证、实物测试
27
基于模型的系统工程在故障诊断中的应用
SysML建模、故障行为建模
28
实时故障诊断系统实现
实时操作系统、任务调度、数据采集与处理
29
故障诊断与容错系统测试验证
半实物仿真、硬件在环测试、外场试验
30
未来发展趋势
智能故障诊断、数字孪生、边缘计算、自主容错控制