多传感器融合火控系统实战
📚 30章 · 从入门到实战
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1
火控系统概述
发展历程
多传感器融合必要性
系统架构总览
2
传感器基础
雷达
红外
激光测距仪
光电跟踪仪
3
坐标系统与变换
地心坐标系
站心坐标系
载体坐标系
旋转矩阵
4
时间同步机制
GPS/北斗授时
IEEE 1588
时钟同步方案
5
雷达数据处理
点迹提取
航迹起始
关联与滤波
卡尔曼基础
6
红外图像处理
非均匀性校正
目标检测
背景抑制
特征提取
7
激光测距数据
脉冲式/相位式
误差分析
有效性判断
8
光电跟踪
伺服控制
PID调参
视轴稳定
滞后补偿
9
数据预处理
野值剔除
时间对齐
空间对齐
坐标统一化
10
卡尔曼滤波
标准卡尔曼
EKF
UKF
火控应用
11
多目标跟踪
JPDA
MHT
关联算法
12
传感器管理
资源调度
任务分配
协同策略
13
融合架构
集中式
分布式
混合式
选型
14
航迹融合
状态向量融合
测量融合
协方差交叉
15
目标识别
雷达RCS
红外光谱
激光多普勒
融合识别
16
威胁评估
模糊逻辑
贝叶斯网络
D-S证据理论
17
火控解算
弹道模型
射击诸元
提前量解算
18
误差分析
传感器误差
融合误差
解算误差传递
19
系统仿真
Matlab/Simulink
融合仿真平台
20
硬件在环测试
实时仿真机
信号模拟器
接口适配
21
实战案例1
地面防空
雷达+红外+激光
22
实战案例2
车载遥控武器站
光电+激光测距
23
实战案例3
舰载近防系统
多雷达+光电反导
24
实战案例4
无人机载火控
小型化传感器对地攻击
25
数据链融合
多平台组网
协同交战(CEC)
26
抗干扰技术
电子对抗
融合策略
抗欺骗算法
27
实时操作系统
VxWorks
Linux RT
火控应用
28
软件架构
DDS
组件化设计
接口规范
29
测试与评估
性能指标
精度/时延/可靠性
测试方法
30
未来趋势
人工智能
认知雷达
智能融合