📡 火控系统建模与仿真技术
🎯 30章 · 全流程实战
第1章
火控系统概述
定义、发展历程、核心功能与分类
第2章
坐标系与坐标变换
地心/地理/载体/视线 · 欧拉角与四元数 · 变换矩阵
第3章
目标运动建模
匀速/匀加速 · Singer模型 · 当前统计模型
第4章
传感器建模
雷达/红外/光电 · 激光测距 · 多传感器融合
第5章
弹道建模
外弹道方程 · 质点/刚体模型 · 弹道修正
第6章
火控解算原理
命中方程 · 提前角 · 射击诸元 · 解耦方法
第7章
卡尔曼滤波基础
状态空间 · 线性卡尔曼 · 发散与抑制
第8章
扩展卡尔曼滤波
非线性线性化 · EKF流程 · 雅可比矩阵
第9章
无迹卡尔曼滤波
UT变换 · Sigma点 · UKF算法
第10章
粒子滤波
蒙特卡洛 · 重要性采样 · 重采样 · 退化问题
第11章
交互式多模型滤波
多模型架构 · 概率更新 · 状态融合
第12章
目标跟踪算法
最近邻 · 概率数据关联 · JPDA · 多假设跟踪
第13章
火控系统误差分析
误差源分类 · 误差传播 · 蒙特卡洛评估
第14章
仿真系统架构
模块化设计 · 仿真时钟 · 数据记录与回放
第15章
Simulink火控仿真
环境搭建 · S-Function · 模型封装
第16章
Python火控仿真
NumPy/SciPy · 仿真框架 · 可视化
第17章
半实物仿真
硬件在环 · 实时仿真 · 接口设计
第18章
火控系统性能评估
命中概率 · 反应时间 · 跟踪精度 · 稳定性
第19章
雷达数据处理
点迹处理 · 航迹起始/维持/终结
第20章
光电跟踪系统建模
伺服系统 · 跟踪误差 · 图像处理模型
第21章
多目标火控
威胁评估 · 火力分配 · 射击时序规划
第22章
弹道修正与制导
弹道修正弹 · 制导律 · 末段修正
第23章
火控系统抗干扰
电子对抗模型 · 抗干扰算法 · 数据验证
第24章
分布式火控系统
网络架构 · 数据融合 · 时间同步
第25章
舰载火控系统
舰船运动补偿 · 平台稳定 · 武器协调
第26章
机载火控系统
瞄准线稳定 · 武器投放 · 头盔瞄准
第27章
陆基火控系统
防空火控 · 反坦克 · 炮兵火控
第28章
火控系统测试与验证
测试用例 · 场景生成 · 结果分析
第29章
火控系统发展趋势
智能化 · 网络化 · 协同化 · 无人化
第30章
综合案例
典型火控系统全流程仿真设计与实现