外场飞行日志 · 故障定位实战
📘 30章 从入门到专家
01
外场飞行日志概述
什么是飞行日志
日志重要性
常见日志格式
02
日志文件结构解析
二进制vs文本
数据帧结构
时间戳解析
03
常用日志分析工具
Mission Planner
PyLogViewer
MATLAB工具箱
04
Python环境搭建
Anaconda安装
Jupyter配置
pymavlink等
05
读取日志文件
读取.tlog
数据提取
初步探索
06
数据清洗与预处理
缺失值处理
异常值检测
平滑滤波
07
时间序列分析基础
时间戳对齐
重采样
滑动窗口统计
08
传感器数据分析
IMU加速度计
陀螺仪
异常模式
09
GPS数据分析
定位精度
卫星颗数/HDOP
丢星判断
10
姿态数据分析
翻滚角/俯仰角
偏航角趋势
异常检测
11
电机与动力系统
油门输出
电机转速
电流电压曲线
12
电池状态分析
电压跌落
容量消耗
内阻/低电量
13
遥控器信号分析
RSSI强度
丢包率
失控保护
14
飞行模式切换分析
切换时间点
自动vs手动
表现差异
15
振动分析
FFT频谱
振动源定位
减震评估
16
故障案例一：电机堵转
日志特征
定位方法
17
故障案例二：GPS丢星
日志特征
应急处理
18
故障案例三：IMU漂移
日志特征
校准方法
19
故障案例四：电压骤降
日志特征
电池健康评估
20
故障案例五：遥控器失控
日志特征
接收机检查
21
故障案例六：EKF报错
日志特征
传感器融合排查
22
故障案例七：异常抖动
日志特征
PID调参建议
23
故障案例八：降落弹跳
日志特征
地面效应分析
24
日志自动化分析脚本
Python批量处理
生成分析报告
25
可视化报表生成
Matplotlib曲线
异常标注
26
故障诊断专家系统
基于规则推理
决策树构建
27
日志数据机器学习入门
特征提取
孤立森林异常检测
28
外场快速排查流程
现场日志下载
快速分析/应急
29
日志管理规范
命名规则
归档策略/版本
30
综合实战：炸机还原
一次炸机日志
还原事故全过程