多旋翼震动分析与减震结构设计 · 课程目录

震动基本概念 & 多旋翼震源

振幅·频率·周期·相位 · 自由/强迫/自激震动 · 电机/桨叶/机架/气流扰动

弹簧-质量-阻尼系统

运动方程 · 固有频率 · 阻尼比 · 临界/欠/过阻尼

多自由度系统 & 模态分析

建模方法 · 模态振型/频率 · 模态叠加 · 瑞利阻尼

傅里叶变换 & 频谱解读

时域↔频域 · 峰值/谐波/边带 · 采样定理 · 混叠

05震动传感器

加速度计/陀螺仪 & 选型安装

MEMS·压电式 · 传感器耦合 · 数据采集系统搭建

采样率·抗混叠·信号调理

采集卡通讯 · 放大/滤波 · 数据存储格式

波形特征 & 统计指标

峰值/峰峰值/均方根 · 峭度 · 波形因子 · 包络分析

功率谱密度 & 窗函数

PSD计算 · 频谱平均 · 汉宁/矩形窗 · 频率分辨率

短时傅里叶 & 小波变换

STFT · 时频谱图 · 非平稳信号分析

锤击法/激振器 & FRF测量

频响函数 · 峰值拾取 · 曲线拟合 · 参数识别

无刷电机震源 & 阶次分析

磁拉力 · 换相转矩脉动 · 动平衡 · ESC PWM影响

桨叶不平衡 & 气动弹性

静/动平衡 · 桨尖涡 · 材料与阻尼

13机架动力学

碳纤维/铝合金 & 有限元分析

结构刚度 · 重量权衡 · 连接件刚度

震动传递函数 & 隔振效率

路径贡献量 · 结构声/空气声

橡胶/金属弹簧/蜂窝/粘弹性

天然橡胶·丁腈橡胶 · 泡沫材料 · 阻尼材料

减震器刚度阻尼 & TMD

布局优化 · 调谐质量阻尼器 · 动力吸振器

AVC原理 & 自适应滤波

压电/电磁作动器 · 前馈/反馈 · LMS·FxLMS

飞控IMU减震结构设计

减震板倒置/悬吊 · 选型测试 · 案例

云台震动隔离 & 增稳算法

机械限位 · 缓冲 · 相机震动抑制

任务载荷减震 & 环境适应性

激光雷达/多光谱 · 接口设计 · 震动测试

有限元模态/谐响应/随机震动

ANSYS·Abaqus · 瞬态动力学

ISO 10816 · DO-160 · MIL-STD-810

机载设备 · 军用震动 · 无人机行业标准

轴承/齿轮故障 & 机器学习

特征频率 · 松动/共振 · 智能诊断

24震动与噪声

辐射噪声 & 减震降噪协同

结构噪声/空气噪声 · 测量评价

S-N曲线 & 随机震动疲劳

Miner累积损伤 · 加速寿命试验

26环境适应性

飞行包线 & 不同状态震动

悬停/前飞/爬升 · 温度湿度影响

拓扑优化 & 轻量化多目标

灵敏度分析 · 减震/重量/成本

小型四旋翼震动分析与减震

问题发现→方案实施 · 测试数据对比

大型六旋翼载荷平台减震

载荷接口设计 · 飞行测试验证

课程回顾 & 行业趋势

主动减震·智能材料 · 未来研究方向