⚡ 继电保护 · 嵌入式实战
30章 从入门到项目
01
继电保护概述
电力系统基本概念
作用与基本原理
四性要求
02
嵌入式系统基础
定义与特点
ARM Cortex-M
STM32选型
03
开发环境搭建
Keil MDK-ARM
STM32CubeMX
J-Link/ST-Link
04
GPIO与外部中断
GPIO寄存器
按键/LED
EXTI编程
05
定时器与PWM
SysTick延时
通用定时器
PWM控制继电器
06
ADC与信号采样
逐次逼近型ADC
多通道采集
DMA连续采样
07
通信接口(UART)
串行通信基础
UART收发
printf重定向
08
通信接口(SPI/I2C)
SPI多从机
I2C EEPROM
继电保护应用
09
电流/电压互感器
CT/PT工作原理
信号调理电路
采样电阻计算
10
模拟量采集电路
精密整流
二阶低通滤波器
过零检测/相位
11
开关量输入输出
光耦隔离输入
继电器驱动
固态继电器SSR
12
电源电路设计
开关/线性电源
隔离DC-DC
LDO与监控
13
保护算法基础
傅里叶/谐波
RMS算法
基波提取
14
过流保护实现
定时限过流
反时限IEC
ADC过流判断
15
过压/欠压保护
电压有效值
阈值滞回比较
骤升骤降检测
16
零序电流保护
零序获取(三相)
零序过流整定
小电流接地
17
频率保护与同期
等精度测频
低周减载/过频
同期合闸条件
18
方向性保护
功率方向元件
相位比较算法
方向过流逻辑
19
距离保护基础
阻抗继电器特性
测量阻抗计算
分段配合
20
差动保护原理
电流差动KCL
比率制动特性
励磁涌流识别
21
保护逻辑编程
状态机设计
启动/复归逻辑
事件记录SOE
22
人机交互界面
OLED/LCD驱动
菜单与按键导航
参数查看修改
23
通信协议Modbus
RTU帧/CRC
从机地址/功能码
UART编程
24
IEC 61850入门
标准体系概述
GOOSE/SV
MMS与逻辑节点
25
实时操作系统RTOS
FreeRTOS任务
信号量/互斥锁
任务优先级
26
软件抗干扰技术
看门狗IWDG/WWDG
数据冗余/CRC
程序跑飞恢复
27
硬件抗干扰设计
PCB布局分区
去耦电容/磁珠
屏蔽与接地
28
电磁兼容EMC测试
ESD防护
EFT抗扰度
浪涌保护电路
29
产品可靠性测试
高低温循环
振动/冲击
老化与MTBF
30
综合项目实战
STM32综合保护
原理图/PCB/软件
联调与文档