📘 TTU台区监测
数据采集实战
📡 30章 · 从入门到实战
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完整目录 · 30个章节
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友好配色
📖 第1章
TTU概述与架构
TTU在配电网中的角色、硬件架构（主控/通信/采集）、软件架构（嵌入式Linux、应用层）。
⚙️ 基础
🛠️ 第2章
开发环境搭建
交叉编译工具链、TFTP/NFS、SSH远程调试、串口终端（Minicom/Putty）。
⚙️ 环境
🐧 第3章
嵌入式Linux基础
内核裁剪编译、Busybox根文件系统、设备树(DTS)、GPIO/UART驱动加载。
💻 系统
📡 第4章
数据采集协议 IEC 101
IEC 60870-5-101规约解析、链路/应用层帧结构、平衡/非平衡传输、遥测/遥信/遥控实例。
📊 协议
🌐 第5章
数据采集协议 IEC 104
IEC 60870-5-104规约、TCP/IP传输、APCI/ASDU结构、启停/总召唤/时钟同步。
📊 协议
🔌 第6章
Modbus协议实战
Modbus RTU与TCP区别、RTU帧格式/CRC校验、功能码03/06/16、多从机轮询。
🔗 协议
⚡ 第7章
DL/T 645协议
多功能电能表通信协议、帧格式/校验和、数据标识(DI0/DI1)、冻结与需量数据读取。
🔋 电表
📈 第8章
模拟量采集
ADC芯片(ADS1256)驱动、SPI时序、电压/电流互感器信号调理、采样率与精度。
📐 采集
🔢 第9章
数字量采集
GPIO中断/轮询、DI去抖、SOE时间戳、脉冲量（电能脉冲）计数。
⏱️ 数字
🧮 第10章
交流采样算法
均方根RMS、FFT谐波分析、有功/无功/视在功率、频率与相位测量。
📉 算法
⚡ 第11章
电能质量监测
电压偏差、频率偏差、三相不平衡度、THD、电压暂降/暂升检测。
🏭 质量
💾 第12章
数据存储与管理
SQLite嵌入式数据库、环形缓冲区、旋转门压缩、掉电保护与恢复。
🗄️ 存储
⏲️ 第13章
实时操作系统(RTOS)应用
FreeRTOS任务调度、消息队列/信号量、任务优先级、看门狗监控。
🔄 RTOS
📶 第14章
网络通信(4G/5G)
PPP拨号/AT指令、TCP/UDP Socket、MQTT接入、心跳与断线重连。
🌍 通信
📻 第15章
本地通信(HPLC/RF)
HPLC协议栈、RF微功率无线组网、集中器与采集器交互、路由算法。
📡 本地
🔄 第16章
远程升级(FOTA)
固件分区(Bootloader/App)、差分升级(bsdiff)、断点续传、回滚机制。
📲 升级
🔐 第17章
安全机制
AES-128加密、数字证书认证、Secure Boot、防篡改与日志审计。
🛡️ 安全
🕰️ 第18章
时钟同步
SNTP、GPS/北斗授时、IRIG-B码、守时精度与晶振漂移补偿。
⏰ 同步
🧵 第19章
多线程编程
pthread管理、互斥锁/条件变量、线程池、生产者-消费者模型。
🧩 并发
⚡ 第20章
性能优化
CPU分析(top/perf)、内存泄漏(Valgrind)、代码优化、DMA传输。
🚀 优化
📋 第21章
故障诊断与日志
syslog、故障码定义、异常捕获(core dump)、远程日志上传。
🔍 诊断
🧪 第22章
规约一致性测试
IEC 61850/101/104测试工具(CAS/PTS)、报文对比/错误注入、测试报告。
✅ 测试
🔧 第23章
现场调试技巧
tcpdump/Wireshark抓包、逻辑分析仪(Saleae)、万用表/示波器使用。
🛠️ 调试
🏢 第24章
主站系统对接
前置机通信、CIM/XML模型映射、遥测/遥信/遥控点表、对点调试。
🔗 主站
🧠 第25章
边缘计算应用
TinyML部署、异常用电检测、负荷预测、就地决策与联动控制。
🤖 边缘
📦 第26章
容器化部署
Docker ARM移植、Compose编排、资源限制、OTA升级容器化。
🐳 容器
🌐 第27章
Web管理界面
lighttpd/nginx、CGI/AJAX、ECharts可视化、RESTful API设计。
🖥️ Web
🔋 第28章
可靠性设计
冗余电源、硬件看门狗、EMC防护、工业级温度(-40℃~85℃)测试。
💪 可靠
🧰 第29章
项目实战(一)
从零搭建TTU原型——硬件选型(STM32MP1/全志T3)、底板设计、最小系统调试。
🚧 实战
🏁 第30章
项目实战(二)
完整数据采集链路：传感器到主站、遥测上送、遥控下发、联调验收。
✅ 实战