储能BMS核心算法与SOC校准实战 · 课程目录

1. BMS系统概述

储能BMS的功能架构、核心指标与行业标准

2. SOC定义与难点

SOC的物理意义、为什么SOC难算、误差来源分析

3. 开路电压法（OCV）

OCV-SOC曲线标定、查表法实现、温度补偿

4. 安时积分法（Ah Counting）

基本原理、累积误差问题、电流采样精度影响

5. 卡尔曼滤波入门

状态空间模型、预测与更新步骤、一维KF实现

6. 扩展卡尔曼滤波（EKF）

非线性系统处理、雅可比矩阵、EKF在SOC中的应用

7. 自适应卡尔曼滤波

噪声协方差自适应、Sage-Husa算法、工程实践

8. 粒子滤波（PF）

蒙特卡洛思想、重要性采样、重采样、PF与EKF对比

9. 神经网络SOC估计

LSTM/RNN模型、数据预处理、训练与部署

10. 混合算法策略

OCV+Ah+KF融合、权重分配、切换逻辑

11. SOC校准触发条件

静置校准、充电校准、放电校准、事件触发

12. 静置校准实战

静置时间判定、电压回弹特性、校准精度分析

13. 充电校准实战

恒流充电曲线、充电末端修正、充满判定

14. 放电校准实战

放电平台识别、库仑效率修正、放电终止判定

15. SOH对SOC的影响

SOH定义、容量衰减模型、SOC修正公式

16. 电池模型建立

一阶RC模型、二阶RC模型、参数辨识（LS/FFRLS）

17. 参数辨识实战

HPPC测试、最小二乘拟合、模型验证

18. 温度对SOC的影响

温度特性曲线、热模型、低温SOC修正

19. 电流传感器校准

偏置误差、增益误差、温漂补偿、在线校准

20. 多节电池均衡策略

被动均衡、主动均衡、均衡对SOC的影响

21. SOC滤波与平滑

中值滤波、滑动平均、卡尔曼平滑

22. 异常检测与容错

电压/电流/温度异常检测、传感器故障诊断、安全降级

23. BMS通信协议

CAN/Modbus/I2C、SOC数据上报、诊断报文

24. HIL仿真测试

硬件在环搭建、测试用例设计、自动化测试

25. 实车/储能柜标定

标定流程、数据采集、参数调优

26. SOC精度验证

参考SOC获取、误差统计、精度指标（RMSE/MAE）

27. BMS固件开发

RTOS选型、任务调度、低功耗设计

28. BMS硬件设计要点

采样电路、隔离设计、EMC防护

29. 功能安全与ASIL

ISO 26262、ASIL等级、安全机制设计

30. 项目实战

从需求到交付的完整BMS开发流程