BMS 电池建模与参数辨识
📘 30章 · 从入门到系统
01
BMS概述与电池基础
BMS功能架构 · 电池原理 · 关键参数 (SOC/SOH)
02
电池测试与数据采集
充放电方案 · 采集系统 · 采样频率 · 预处理
03
等效电路模型 (ECM) 基础
Rint · Thevenin · PNGV · DP 模型
04
一阶RC模型详解
方程推导 · 状态空间 · 离散化 · 参数意义
05
二阶RC模型详解
方程推导 · 与一阶对比 · 适用场景
06
电化学模型简介
P2D · SPM · 简化思路 · ECM取舍
07
参数辨识基础
最小二乘 · 递推RLS · 遗忘因子
08
离线参数辨识方法
HPPC测试 · 指数拟合 · 最小二乘拟合
09
在线参数辨识方法
RLS实现 · 卡尔曼滤波 · 自适应算法
10
开路电压 (OCV) 建模
OCV-SOC曲线 · 多项式拟合 · 查表法
11
内阻辨识
欧姆/极化内阻 · HPPC计算 · EIS原理
12
时间常数辨识
极化时间常数 · 指数拟合 · 温度影响
13
容量与SOH估计
容量衰减 · 安时积分 · 开路电压法 · SOH
14
SOC估计基础
安时积分 · 开路电压 · 误差补偿
15
卡尔曼滤波入门
线性KF原理 · 预测更新 · 协方差
16
扩展卡尔曼滤波 (EKF) 用于SOC
非线性线性化 · 雅可比 · EKF流程
17
无迹卡尔曼滤波 (UKF) 用于SOC
无迹变换 · Sigma点 · 对比EKF
18
粒子滤波 (PF) 用于SOC
蒙特卡洛 · 重要性采样 · 重采样
19
H∞滤波与鲁棒估计
H∞原理 · 对比KF · 噪声不确定场景
20
多模型融合估计
加权融合 · 切换逻辑 · 自适应选择
21
电池热模型
集总参数 · 热阻热容 · 生热散热
22
老化模型与寿命预测
循环/日历老化 · 经验/半经验模型
23
电池均衡技术
被动/主动均衡 · 策略 · 均衡电流
24
BMS硬件架构
AFE选型 · 隔离通信 · 传感器布局
25
BMS软件架构
任务调度 · 状态机 · 故障诊断 · ISO 26262
26
电池模型参数的温度补偿
参数变化规律 · 插值补偿 · 模型补偿
27
电池模型参数的SOC依赖性
参数随SOC变化 · 分段建模 · 动态更新
28
模型验证与误差分析
仿真vs实验 · RMSE/MAE · 泛化能力
29
BMS算法嵌入式实现
定点数 · 代码优化 · 硬件在环测试
30
BMS系统集成与测试
系统验证 · HIL/EOL · 标定 · 标准法规