BMS 电池管理 · 充放电控制
📘 30章 完整目录
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01
BMS系统概述
BMS的定义、功能、架构及在电动汽车中的核心地位。
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02
锂电池基础
锂电池工作原理、关键参数（电压、容量、内阻、SOC、SOH）、常见类型对比。
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03
电池建模
等效电路模型（Rint、Thevenin、PNGV）、参数辨识方法。
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04
电压采集技术
单体电压采集方案（AFE芯片、分立元件）、采样精度与同步问题。
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05
电流采集技术
霍尔传感器与分流器原理、电流采样调理电路、ADC选型。
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06
温度采集技术
NTC/PTC热敏电阻布局、温度采样滤波、热管理策略基础。
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07
绝缘检测
绝缘电阻检测原理（平衡桥法、注入法）、国标要求与实现。
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08
SOC估算（上）
安时积分法原理、误差累积问题、初始值标定。
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09
SOC估算（下）
卡尔曼滤波法、扩展卡尔曼滤波（EKF）、SOC融合算法。
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10
SOH估算
容量衰减模型、内阻增长模型、循环寿命预测。
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11
均衡管理（上）
被动均衡原理、电阻耗散型均衡电路设计、均衡策略。
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12
均衡管理（下）
主动均衡（电容/电感/变压器型）、均衡效率对比、工程实践。
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13
充电管理
充电策略（CC/CV/脉冲充电）、充电曲线、充电安全保护。
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14
放电管理
放电功率限制、放电截止电压、过放保护策略。
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15
热管理
风冷/液冷/直冷方案对比、加热策略（PTC/自加热）、热失控预警。
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16
接触器控制
预充电回路设计、接触器粘连检测、高压上下电时序。
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17
CAN通信基础
CAN协议帧格式、CAN总线物理层、BMS常用CAN报文解析。
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18
ISO 26262功能安全
ASIL等级分解、BMS功能安全目标、安全机制设计。
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19
故障诊断与处理
故障分级（警告/降功率/停机）、故障码（DTC）管理、故障恢复策略。
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20
BMS硬件设计（上）
主控芯片选型（MCU/DSP）、电源管理（LDO/DC-DC）、隔离设计。
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21
BMS硬件设计（下）
采样前端（AFE）选型、菊花链通信、EMC设计要点。
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22
BMS软件架构
分层架构（应用层/中间件/驱动层）、状态机设计、任务调度。
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23
Bootloader与OTA
BMS固件升级流程、安全校验、回滚机制。
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24
标定与诊断协议
UDS协议（ISO 14229）、CCP/XCP标定协议、A2L文件。
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25
BMS测试验证
HIL测试、工况循环测试、环境可靠性测试、认证标准（UN38.3/GB 38031）。
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26
BMS与VCU交互
整车控制策略、扭矩需求与功率限制、能量回收协调。
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27
BMS与充电桩交互
GB/T 27930/CHAdeMO/CCS协议解析、充电握手流程。
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28
梯次利用与回收
退役电池筛选、梯次利用场景、BMS适配改造。
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29
BMS发展趋势
无线BMS、AI预测、数字孪生、固态电池适配。
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30
综合项目实战
基于STM32的BMS原型系统设计（硬件搭建+软件编写+调试）。
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