BMS软件架构与实时操作系统应用 · 课程目录

BMS系统概述

功能定义 · 电动汽车与储能 · 核心技术指标

BMS软件架构设计原则

分层架构 · 模块化 · 高内聚低耦合 · 可移植性

BMS主控芯片选型

MCU/MPU · TI/NXP/Infineon · 选型考量

BMS软件功能模块划分

数据采集 · 状态估算 · 均衡 · 通信 · 故障诊断

实时操作系统(RTOS)基础

RTOS vs 裸机 · 任务调度 · 内核对象

FreeRTOS在BMS中的应用

移植 · 任务创建 · 优先级 · 堆栈配置

BMS数据采集任务设计

电压/电流/温度 · ADC+DMA · 滤波算法

电池状态估算(SOX)算法任务

SOC/SOH/SOP · 安时积分 · 卡尔曼滤波

均衡管理任务设计

被动/主动均衡 · 电压/SOC均衡 · 任务调度

BMS通信协议栈设计

CAN 2.0/FD · I2C/SPI · UART/RS485

BMS故障诊断与保护任务

过压/欠压 · 过流/短路 · 过温 · 绝缘检测

BMS状态机设计

初始化/待机/运行/充电/故障/休眠 · 状态转换

BMS Bootloader设计

固件升级 · 双区备份 · CRC · 安全启动

BMS低功耗设计

休眠/唤醒 · 外设电源 · RTOS Tickless

BMS软件测试策略

单元/集成/系统测试 · HIL测试

BMS软件安全性与可靠性

ISO 26262 · ASIL · 看门狗 · 内存保护

BMS数据记录与云端交互

SD卡/Flash · MQTT/HTTP · OTA升级

BMS多核架构设计

AMP/SMP · IPC · 资源分配

BMS AUTOSAR架构简介

分层模型 · SWC · RTE设计

BMS软件性能优化

任务时间 · 中断延迟 · 缓存一致性

BMS硬件抽象层(HAL)设计

HAL接口 · 驱动封装 · 跨平台移植

BMS标定与参数管理

CCP/XCP · EEPROM/Flash模拟 · 在线标定

BMS故障注入测试

故障注入方法 · 响应验证 · 鲁棒性

BMS软件版本管理

Git分支 · CI/CD · 版本号规范

BMS系统集成调试

多板联调 · CAN分析仪 · 逻辑分析仪

BMS软件文档规范

需求/设计/测试文档 · API文档生成

BMS行业标准与法规

GB/T 38698 · UL 1973 · UN 38.3 · IEC 62660

BMS未来发展趋势

无线BMS · AI估算 · 边缘计算+云

实战项目一：12串锂电池BMS

基于STM32原型设计

实战项目二：FreeRTOS BMS框架

软件框架搭建与调试