📖 第1章
储能BMS的定义、功能、分类及发展趋势。
🔋 基础入门
⚙️ 第2章
硬件拓扑（集中式/分布式）、主控芯片选型（MCU/AFE）与通信架构。
🧩 系统设计
📊 第3章
锂离子电池工作原理、充放电特性曲线、等效电路模型（一阶RC/二阶RC）。
📈 电芯模型
🔌 第4章
电压采样（差分/共模）、电流采样（霍尔/分流器）、温度采样（NTC/PT100）电路原理与精度分析。
⚡ 模拟前端
🔥 第5章
均衡电阻选型、均衡电流计算、热管理设计、PWM控制策略。
⚖️ 能量耗散
🔁 第6章
基于电容/电感的能量转移拓扑、双向DC/DC控制、均衡效率对比。
🔄 能量转移
📡 第7章
主流AFE（ADBMS6830、LTC6813、BQ76952）的SPI/I2C通信、菊花链配置与寄存器操作。
🔬 模拟前端
🧠 第8章
STM32/GD32等MCU的电源、时钟、复位、调试接口设计，以及ADC/DMA配置。
💻 微控制器
🔗 第9章
SPI隔离（ADuM）、CAN隔离（ISO1050）、RS485隔离，以及隔离电源模块选型。
🛡️ 隔离技术
💡 第10章
BMS自供电（DC/DC从电池取电）、LDO选型、上电时序与低功耗休眠唤醒设计。
⚡ 电源架构
⏲️ 第11章
预充电回路原理（RC时间常数）、继电器驱动电路（MOS/光耦）、粘连检测与反接保护。
🔌 高压控制
🛡️ 第12章
不平衡电桥法、注入信号法，以及国标GB/T 18384.1对绝缘电阻的要求。
⚡ 安全监测
📏 第13章
高精度电流采样（Σ-Δ ADC）、库仑积分算法、SOC初始校准与漂移补偿。
📊 电量计量
🔍 第14章
电芯电压采集精度（±1mV）、滤波电路设计、断线检测与故障注入。
📉 精密测量
🌡️ 第15章
温度传感器布局策略、过温/低温保护阈值设定、风扇/PTC加热控制逻辑。
❄️🔥 热控制
🧮 第16章
开路电压法（OCV-SOC曲线）、安时积分法、卡尔曼滤波（EKF/UKF）原理与实现。
📈 核心算法
📉 第17章
内阻增长模型、容量衰减模型、循环寿命预测与健康状态评估。
🩺 健康管理
⚠️ 第18章
过充/过放保护、过流/短路保护、过温/低温保护、反接保护，以及保护恢复策略。
🛡️ 安全防护
🚨 第19章
故障码定义（UDS/私有协议）、故障分级（警告/保护/锁定）、历史故障记录与存储。
📋 诊断系统
📡 第20章
CAN 2.0B（J1939/自定义协议）、RS485 Modbus、I2C/SMBus与上位机通信。
🌐 总线协议
🖥️ 第21章
基于Python/PyQt的BMS调试助手、数据曲线显示、参数标定与固件升级。
💻 软件工具
⚙️ 第22章
RTOS（FreeRTOS）任务划分、状态机（充电/放电/待机/故障）、数据管理（EEPROM/Flash）。
📲 嵌入式
🔐 第23章
功能安全（ISO 26262 ASIL等级）、冗余采样、看门狗与独立硬件保护链。
🛡️ 功能安全
⚡ 第24章
PCB布局（大电流回路/敏感信号隔离）、滤波电容、TVS管、共模扼流圈选型。
📡 电磁兼容
🌡️ 第25章
功率器件（MOS/均衡电阻）热阻计算、风道设计、FloTHERM仿真验证。
🔥 热仿真
📐 第26章
多层板叠层设计、模拟/数字分区、Kelvin连接、大电流走线载流能力计算。
🧰 硬件设计
🧪 第27章
功能测试（充放电循环）、精度测试（电压/电流/温度）、环境测试（高低温/湿热/振动）。
✅ 验证
📜 第28章
UL 1973、IEC 62619、UN 38.3、GB/T 36276等认证要求与测试流程。
🏅 认证
🏭 第29章
产线校准流程（电压/电流/温度）、老化测试、FCT与ICT测试。
⚙️ 制造
🚀 第30章
无线BMS、AI预测维护、边缘计算、V2G与智能电网融合。
🌍 前沿