🔌 充电桩CAN总线 & PLC通信
📘 开发指南 · 30章
01
CAN总线基础
CAN协议起源
物理层特性
差分信号原理
总线拓扑
02
CAN数据帧详解
标准帧vs扩展帧
数据帧结构
远程帧
错误帧·过载帧
03
CAN控制器与收发器
SJA1000/MCP2515
TJA1050/SN65HVD230
选型与电路
04
PLC基础与选型
PLC工作原理
西门子·三菱·汇川
充电桩选型要点
05
PLC的CAN通信模块
CM 1242-5
FX3U-232ADP
配置与接线
06
CAN总线波特率设置
125k/250k/500k
位时序参数
同步跳转宽度
07
CAN总线终端电阻
120Ω作用
接线方式
常见错误排查
08
CAN总线报文分析
PCAN/USBCAN抓包
DBC解析
ID与数据解读
09
PLC编程基础
梯形图(LAD)
功能块图(FBD)
结构化文本(SCL)
10
PLC的CAN接收编程
TIA Portal配置
数据缓冲区管理
中断处理
11
PLC的CAN发送编程
构建CAN报文
发送周期控制
优先级管理
12
充电桩通信协议概述
GB/T 27930
ISO 15118
CHAdeMO对比
13
GB/T 27930协议详解
握手阶段
参数配置
充电·结束阶段
14
充电桩CAN报文ID分配
优先级定义
源/目标地址映射
PDU格式
15
PLC与充电桩握手实现
BCP报文解析
CTS发送
CML处理
16
充电参数配置
电池类型/容量
恒流/恒压
电压电流阈值
17
充电过程实时控制
充电机输出调节
BMS需求响应
故障处理
18
CAN总线错误处理
位/填充/CRC错误
形式/应答错误
检测与恢复
19
PLC故障诊断与日志
诊断缓冲区
记录CAN错误帧
故障码存储
20
多节点CAN网络设计
多台充电桩组网
中继器应用
网络负载计算
21
CAN总线隔离技术
光耦/磁耦隔离
隔离电源设计
共模干扰抑制
22
PLC与上位机通信
Modbus TCP转CAN
OPC UA配置
数据上云
23
充电桩CAN总线测试
一致性测试
互操作性测试
EMC测试要点
24
实战项目一：单桩单充
需求分析
PLC程序开发
代码实现
25
实战项目二：双桩轮充
负载均衡
切换逻辑
PLC控制
26
实战项目三：群控系统
功率分配
调度算法
PLC程序
27
CAN总线高级话题
CAN FD简介
CAN XL展望
时间触发TTCAN
28
PLC程序优化技巧
扫描周期优化
中断优先级
内存管理
29
充电桩安全规范
绝缘检测
漏电保护
急停·安全程序
30
课程总结与展望
常见FAQ
学习资源推荐
行业趋势