多枪充电 · 路径规划与功率分配
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30章 完全目录
01
课程导论与行业背景
⚡ 充电技术演进
🔌 多枪应用场景
🎯 课程目标
02
充电系统基础架构
🔧 AC/DC模块
📱 软件分层
📡 CAN/RS485
03
充电协议详解 GB/T 27930
📶 物理层&链路层
📦 报文结构
🤝 握手辨识
04
充电协议详解 (续)
⚙️ 参数配置
🔋 充电阶段
⚠️ 故障处理
05
多枪充电拓扑结构
🏗️ 单桩多枪 vs 多桩
🔌 功率母线共享
🧩 DPU设计
06
功率分配基础理论
📐 数学模型
⚖️ 约束条件
🎯 目标函数
07
静态功率分配策略
📊 固定比例
🥇 优先级分配
📉 优缺点分析
08
动态功率分配策略 (一)
⏱️ 时间片轮询
⚖️ 加权轮询
🌀 轮询抖动
09
动态功率分配策略 (二)
📨 即时分配
⚖️ 最小-最大公平
💧 水填充算法
10
动态功率分配策略 (三)
🔮 预测性分配
📊 排队论模型
♟️ 马尔可夫决策
11
路径规划基础
📌 图论基础
🚀 Dijkstra/A*
⛽ 充电站节点
12
充电站内路径规划
🚗 车辆入场引导
🅿️ 停车位分配
🦾 枪线可达性
13
多枪协同路径规划
🔒 枪线互锁
🚫 物理干涉避免
🧭 协同算法
14
充电调度算法 (一)
📋 FCFS
⏳ SJF
🍽️ 饥饿问题
15
充电调度算法 (二)
⭐ 优先级调度
🚑 紧急车辆
📈 动态优先级
16
充电调度算法 (三)
📅 时间窗预约
🤝 BMS协同
⏰ 协同调度
17
实时数据采集与监控
📈 电压/电流/温度
🧹 数据清洗
⚠️ 异常检测
18
功率分配与路径规划联合优化
🧮 联合数学模型
🔗 解耦 vs 联合
💡 启发式方法
19
多目标优化
🎯 Pareto最优
⚖️ 加权求和
🧬 NSGA-II
20
强化学习在充电调度中的应用
🤖 Q-Learning
🎮 状态/动作空间
🏆 奖励函数
21
深度强化学习进阶
🧠 DQN
📈 策略梯度
💻 仿真训练
22
仿真环境搭建
🐍 SimPy
⚡ 事件驱动
🚗 车辆/桩模型
23
算法评估指标
⏳ 平均等待时间
📊 功率利用率
⚖️ Jain指数
24
系统可靠性设计
🔁 N+1冗余
🔄 故障切换
🐕 看门狗/心跳
25
网络安全与数据隐私
🔒 TLS加密
🆔 OCPP认证
🕵️ 数据脱敏
26
边缘计算与云平台协同
⚡ 边缘实时决策
☁️ 云端分析
🏗️ 边缘-云架构
27
V2G 车辆到电网
🔋 双向充放电
⚡ 功率分配影响
📡 电网调度
28
行业标准与法规
📜 GB/T 20234
🌐 IEC 61851
🔌 OCPP 2.0.1
29
项目实战：原型系统设计
📋 需求分析
🧩 系统设计
🐍 Python伪代码
30
课程总结与未来展望
🚀 液冷超充
📡 无线充电
📚 学习资源