🌿 暖通空调能效优化 · 嵌入式实战

30章 · 从入门到项目
01暖通空调系统概述
HVAC基本原理 · EER/COP/IPLV · 系统组成与分类
02嵌入式系统基础
微控制器选型(STM32/ESP32) · RTOS概念 · I2C/SPI/UART
03温度传感器应用
DS18B20 · NTC热敏电阻 · SHT30驱动开发与校准
04压力与流量测量
MEMS压力传感器 · 差压变送器 · 热式流量计原理
05执行器控制
步进电机驱动风阀 · PID控制 · PWM调速风机
06数据采集与滤波
ADC采样 · 滑动平均/中值滤波 · 卡尔曼滤波入门
07通信协议实战
Modbus RTU从机/主机 · MQTT接入物联网
08能效建模方法
回归分析能耗模型 · 灰箱模型 · 数据驱动方法
09PID控制优化
位置/增量式PID · 积分分离 · 抗饱和 · 自整定
10模糊控制应用
模糊逻辑 · 隶属函数 · 模糊PID在HVAC应用
11模型预测控制(MPC)
基本原理 · 状态空间模型 · 在线优化求解器
12强化学习入门
Q-learning · DQN · 暖通节能探索
13冷源系统优化
冷水机组群控 · 冷却塔风机 · 冷冻水泵变频
14热源系统优化
锅炉群控 · 热泵能效提升 · 地源热泵策略
15AHU控制
送风温度重置 · 新风量优化 · CO₂需求控制
16变风量(VAV)控制
末端装置控制 · 静压重置 · 送风温度重置
17变水量(VWV)控制
水泵变频 · 压差优化 · 旁通控制
18需求响应与负荷预测
LSTM/GRU短期预测 · 需求响应 · 电价优化
19故障检测与诊断(FDD)
基于规则 · PCA异常检测 · 专家系统
20数据驱动异常检测
孤立森林 · 自编码器 · 时间序列异常检测
21嵌入式实时监控系统
FreeRTOS任务 · LCD显示 · SD卡/Flash存储
22边缘计算与云边协同
边缘数据处理 · 云端训练 · OTA升级
23低功耗设计
睡眠模式 · 电源管理 · 能量采集
24安全与可靠性
看门狗 · CRC校验 · TLS加密通信
25系统集成与调试
逻辑分析仪/示波器 · GDB调试 · 系统联调
26项目实战一:空调能效监测终端
STM32 · 温湿度/电流/电压采集与显示
27项目实战二:智能温控器
ESP32 · PID控制 · MQTT · 手机APP控制
28项目实战三:VRF能效优化控制器
模糊控制 · 群控策略 · 多联机
29项目实战四:楼宇能源管理系统
树莓派 · 数据采集 · 可视化 · 策略下发
30课程总结与展望
行业趋势 · AI与HVAC融合 · 职业发展建议