🚊 基于通信的列车控制 · 实战精讲
30章 · 从基础到未来
01
CBTC系统概述
什么是CBTC
发展历程
与传统信号对比
核心优势
02
系统架构精讲
层级结构
子系统功能边界
系统接口定义
03
车地通信技术
WLAN应用
LTE-M演进
5G-R前景
通信冗余设计
04
无线通信原理
电磁波基础
频段规划
信号衰落与多径
天线选型部署
05
通信协议栈
OSI模型映射
RSSP-I/II
协议栈实时性
06
列车定位技术
测速测距原理
信标/应答器
里程计校准
融合定位算法
07
速度与距离计算
制动模型
安全制动曲线
目标距离模式
防护包络计算
08
移动授权(MA)
定义与生成逻辑
更新机制
撤销与降级
超时处理
09
区域控制器(ZC)
核心功能
轨旁管理
移交逻辑
冗余架构
10
联锁系统(CBI)
CBI与CBTC关系
进路控制逻辑
道岔信号机控制
降级联锁
11
ATS系统
调度功能
自动进路设置
运行图编制调整
ATS与ZC交互
12
DSU数据存储单元
DSU作用
线路数据管理
版本控制
数据同步机制
13
VOBC车载控制器
硬件架构
软件功能
启动与自检
故障诊断
14
驾驶模式详解
ATO自动驾驶
ATP监督人工驾驶
限制人工RM
非限制EUM
15
ATO自动驾驶
牵引制动控制
精准停车算法
区间运行优化
节能策略
16
ATP安全防护
超速防护
防闯红灯
防追尾
防溜车
17
车门与站台门控制
联动逻辑
安全回路设计
旁路与隔离
防夹检测
18
折返与换端
自动折返流程
人工折返
换端操作逻辑
折返时间优化
19
降级模式运营
点式降级BLOC
联锁降级
电话闭塞法
降级切换流程
20
系统启动与初始化
上电流程
子系统自检
通信建立
系统同步
21
休眠与唤醒
列车休眠逻辑
唤醒流程
安全约束
远程唤醒技术
22
人机界面(MMI/DMI)
DMI显示规范
报警提示设计
司机操作界面
维护界面
23
故障安全原则
故障导向安全
SIL等级
安全生命周期
故障树分析
24
系统冗余与可用性
双系热备
三取二架构
降级运行策略
可用性指标计算
25
测试与验证
实验室测试
现场测试
集成测试
回归测试
测试用例设计
26
互联互通标准
中国CBTC互联互通
统一ZC接口
统一VOBC接口
互联互通测试
27
全自动运行(FAO)
GoA等级划分
FAO与CBTC关系
新增功能
场景分析
28
车车通信(T2T)
T2T架构
与车地通信对比
优势与挑战
标准化进展
29
CBTC项目实战
项目生命周期
现场调试流程
常见问题处理
验收标准
30
未来趋势
AI调度
云信号
数字孪生
智慧地铁融合