🚄 节能运行曲线设计
ATO · 30章
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⚡ 30个实战章节
01
课程导论
ATO概述
节能意义
学习路径
02
基础物理模型
动力学模型
阻力特性
牵引/制动
03
运动学基础
速度-距离曲线
加/减速度
时间计算
04
能耗计算模型
牵引能耗
再生制动
辅助系统
05
节能运行策略概述
惰行控制
优化加速/制动
坡度利用
06
惰行控制原理
惰行定义
能耗影响
惰行点选择
07
惰行优化算法
单/多惰行点
遗传算法
优化实例
08
坡度利用策略
坡度影响
上坡惰行
下坡加速
09
限速区段处理
临时/永久限速
节能驾驶策略
区段优化
10
多区间运行优化
站间时间分配
协同优化
时刻表平衡
11
再生制动技术
再生原理
回馈效率
与惰行协同
12
ATO系统架构
车载ATO
地面ATP/ATS
车地通信
13
ATO控制模式
自动驾驶
人工驾驶
模式切换
14
ATO性能指标
准时性
停车精度
舒适度·能耗
15
节能曲线生成流程
数据准备
模型建立
优化·验证
16
动态规划算法
基本原理
状态空间
递推方程
17
遗传算法应用
编码·适应度
选择交叉变异
参数调优
18
粒子群优化算法
算法原理
速度/位置更新
ATO案例
19
模拟退火算法
温度衰减
接受准则
对比遗传
20
多目标优化
Pareto前沿
加权和法
NSGA-II
21
仿真环境搭建
MATLAB/Simulink
Python框架
OpenTrack
22
数据驱动方法
历史数据策略
机器学习
ATO应用
23
实时优化与在线调整
路况感知
动态调整
鲁棒性
24
节能效果评估
仿真验证
现场测试
节能率·经济性
25
案例研究
地铁线路设计
效果对比
经验总结
26
标准与规范
IEEE 1474
EN 50126/8/9
国内标准
27
安全性与可靠性
故障安全
冗余设计
节能与安全
28
未来趋势
无人驾驶
车车通信
智能调度·绿色
29
课程项目实践
需求分析
方案设计
仿真·报告
30
课程总结与展望
核心回顾
常见问题
进阶资源