🚇 轨道交通自动驾驶 · 项目交付实战
📘 30章 完整目录
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01
项目启动与需求分析
招标文件
GoA等级
运营场景
SRS
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02
系统架构设计
ATP/ATO/ATS
冗余架构
LTE-M/5G-R
轨旁布置
📄 02.html
03
车辆接口与牵引制动
MVB/ECN
PWM/模拟量
常用/紧急制动
车门控制
📄 03.html
04
ATP安全防护原理
紧急制动曲线
测速测距
超速防护SDP
障碍物检测
📄 04.html
05
ATO自动驾驶算法
精准停车
节能/节时
蠕动模式
跳跃模式
📄 05.html
06
ATS调度与监控
时刻表编制
自动进路
移动/固定闭塞
电话闭塞法
📄 06.html
07
DCS数据通信系统
车地切换
Red/Blue双网
PIS/PA/SCADA
接口
📄 07.html
08
CI计算机联锁
进路锁闭
道岔控制
信号机点灯
轨道电路/计轴
📄 08.html
09
ZC区域控制器
移动授权MA
位置管理
ESA管理
Handover
📄 09.html
10
DMI人机界面设计
司机显示屏
MMI维护终端
人因工程
报警分级
📄 10.html
11
轨旁设备安装与调试
信标校准
计轴器调试
AP覆盖测试
转辙机安装
📄 11.html
12
车辆段与停车场自动化
全自动洗车AWS
唤醒/休眠
车辆段联锁
调车自动化
📄 12.html
13
接口测试（IIT）
信号-车辆接口
屏蔽门接口
无线通信接口
测试用例
📄 13.html
14
工厂测试（FAT）
ATP功能测试
ATO精准停车
ATS自动进路
CI进路道岔
📄 14.html
15
现场测试（SAT）
正线动车测试
折返能力
折返间隔
系统压力测试
📄 15.html
16
场景测试与验证
正常运营场景
降级RM/NR
故障场景
应急疏散
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17
安全完整性等级（SIL）认证
SIL4要求
V模型
安全案例
ISA评估
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18
RAM分析
MTBF指标
可用性计算
MTTR设计
RAM验证报告
📄 18.html
19
系统集成测试（SIT）
ISCS/PA/PIS联调
数据一致性
端到端时延
性能验证
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20
试运行与跑图
空载/加载
准点率/兑现率
运营培训
问题闭环
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21
第三方安全评估
ISA评估
安全论据评审
功能安全审计
整改跟踪
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22
系统移交与验收
预验收PAC
最终验收FAC
资料移交
质保服务
📄 22.html
23
运营维护与技术支持
ITSM报修
远程诊断
软件升级/回滚
备件管理
📄 23.html
24
项目文档管理
SRS/DD/ATP
SVN/Git
文档评审
配置管理CM
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25
项目风险管理
风险识别
风险矩阵
应对策略
跟踪报告
📄 25.html
26
项目进度管理
WBS分解
甘特图/关键路径
里程碑
挣值EVM
📄 26.html
27
项目质量管理
质量计划QP
检查点
NCR管理
质量审计
📄 27.html
28
项目成本管理
成本估算
预算编制
变更控制
决算审计
📄 28.html
29
项目沟通管理
干系人识别
沟通计划
会议管理
问题升级
📄 29.html
30
项目收尾与经验总结
验收报告
经验教训库
资产归档
团队表彰
📄 30.html