⚡ 牵引电机矢量控制 · TCU实现
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30章 · 从入门到前沿
01
牵引电机矢量控制概述
什么是矢量控制
为什么需要矢量控制
基本原理
02
TCU硬件平台介绍
TCU架构
主控芯片选型
功率驱动单元
电流电压采样
03
Clark变换与Park变换
三相→两相静止
两相静止→旋转
04
电机数学模型
异步电机模型
永磁同步电机
磁链/转矩方程
05
电流环PI控制器设计
PI控制原理
带宽设计
参数整定
06
速度环PI控制器设计
速度环带宽
参数整定
抗积分饱和
07
SVPWM调制技术
基本原理
扇区判断
作用时间
七段/五段式
08
MTPA控制策略
MTPA原理
查表法实现
公式法实现
09
弱磁控制策略
弱磁原理
电压/电流极限圆
弱磁区电流给定
10
无速度传感器控制
磁链观测器
模型参考自适应
滑模观测器
11
死区补偿技术
死区效应分析
补偿方法
基于电流极性
12
电流采样与重构
单电阻采样
三电阻采样
电流重构算法
13
ADC采样与滤波
ADC配置
过采样技术
滑动平均滤波
卡尔曼滤波
14
PWM生成与配置
高级定时器
互补PWM
死区时间设置
15
中断系统设计
PWM中断
ADC中断
故障中断
优先级配置
16
状态机设计
TCU状态机定义
启动/停机流程
故障处理
17
通信协议实现
CAN通信
SPI
UART调试
18
参数辨识技术
定子电阻辨识
转子时间常数
电感辨识
19
故障诊断与保护
过流/过压/过温
缺相检测
20
软件架构设计
分层架构
模块化编程
数据流管理
21
实时操作系统应用
FreeRTOS移植
任务划分
任务间通信
22
代码生成与自动测试
基于模型代码生成
硬件在环测试
软件在环测试
23
标定与调试工具
CANape/INCA
XCP协议
CCP协议
24
效率优化策略
开关频率优化
死区时间优化
电流谐波抑制
25
电磁兼容性设计
EMC标准
PCB布局
滤波电路
26
热管理设计
功率器件热模型
散热器设计
温度保护
27
功能安全设计
ISO 26262
ASIL等级
安全机制
28
Bootloader设计
CAN升级
UART升级
校验与回滚
29
系统集成与测试
台架测试
整车测试
耐久性测试
30
未来发展趋势
SiC器件应用
AI在电机控制
车载以太网