01
TCU HIL概述
什么是TCU HIL测试
HIL在V模型中的位置
价值与挑战
02
HIL系统硬件架构
实时处理器
I/O板卡
信号调理
负载仿真
故障注入单元
03
HIL系统软件架构
上位机软件
实时操作系统
模型运行环境
通信协议栈
04
TCU接口信号分析
数字输入/输出
模拟输入/输出
PWM信号
频率信号
CAN/LIN/FlexRay
05
硬件选型与配置
实时系统选型
板卡选型
机箱与背板
06
信号调理电路设计
电平转换
隔离保护
滤波电路
驱动能力匹配
07
负载箱设计与搭建
电磁阀负载
电机负载
灯负载
电阻负载箱
08
故障注入单元设计
开路故障
短路故障(对电源/地)
信号间短路
电阻漂移
09
接线与布线规范
屏蔽接地
双绞线使用
电源分配
线束标识
10
HIL系统上电与自检
电源检查
背板通信检查
板卡识别
时钟同步
11
上位机软件安装与配置
NI VeriStand
dSPACE ControlDesk
ETAS INCA
安装与授权
12
实时模型搭建基础
基于Simulink的HIL模型架构
I/O接口封装
模型编译
13
TCU被控对象建模
发动机模型
变速箱模型
离合器模型
车辆动力学模型
14
传感器仿真模型
转速传感器
温度传感器
压力传感器
位置传感器
15
执行器仿真模型
电磁阀
电机
继电器
步进电机
16
总线通信仿真
CAN报文DBC解析
LIN通信仿真
FlexRay通信配置
17
I/O通道映射与标定
物理通道与模型接口映射
信号缩放与偏移
单位转换
18
测试用例设计基础
等价类划分
边界值分析
状态机测试
时序测试
19
自动化测试脚本开发
Python与HIL API交互
测试序列编写
测试报告生成
20
开环测试调试
信号注入与采集验证
通道精度校准
延时测量
21
闭环测试调试
模型参数整定
控制策略验证
动态响应测试
22
故障注入测试调试
单点故障测试
组合故障测试
故障恢复测试
23
总线通信测试调试
报文丢失测试
信号错误测试
总线负载测试
24
极限工况测试调试
高温/低温环境模拟
高海拔模拟
振动模拟
25
测试数据记录与分析
数据采集配置
触发记录
离线分析工具使用
26
常见问题排查
信号噪声问题
通道串扰问题
模型跑飞问题
通信超时问题
27
HIL系统维护与校准
定期校准计划
板卡更换流程
系统备份与恢复
28
HIL测试与实车测试对比
相关性分析
差异来源
互补策略
29
HIL测试团队建设
角色分工
技能要求
知识库管理
30
HIL测试发展趋势
基于模型的HIL
云HIL
AI辅助测试
数字孪生