制动控制全生命周期文档编写规范 · 课程目录

制动系统概述

制动系统功能安全基础
制动控制发展史
线控制动与液压制动对比

V模型开发流程

V模型各阶段定义
需求分析 · 系统设计
集成测试 · 验证确认

文档体系架构

文档分类（需求/设计/测试/报告）
文档编号规则
文档版本管理

系统需求规范 (SRS)

需求编写原则
需求属性定义
需求追溯矩阵 · 评审流程

系统架构设计 (SAD)

架构层次划分
模块接口定义
冗余设计策略 · 故障降级

软件需求规范 (SRS-SW)

软件功能需求
非功能需求 · 接口需求
软件约束条件

软件架构设计 (SWAD)

软件模块划分
任务调度 · 内存管理
通信协议设计

软件详细设计 (SDD)

单元模块设计
数据结构定义 · 算法
状态机设计

硬件需求规范 (HRS)

硬件功能需求
硬件性能指标
环境适应性 · EMC要求

硬件架构设计 (HAD)

硬件拓扑结构
芯片选型依据
电源树设计 · 信号完整性

硬件详细设计 (HDD)

原理图设计说明
PCB布局布线要求
BOM管理 · 热设计分析

测试策略与计划

测试级别定义
测试环境搭建
测试用例设计 · 资源规划

单元测试规范与报告

单元测试框架选择
桩函数与驱动设计
覆盖率要求 · 报告模板

集成测试规范与报告

集成策略（大爆炸/增量）
接口测试 · 通信测试
集成报告模板

系统测试规范与报告

功能测试 · 性能测试
压力测试 · 耐久测试
系统测试报告模板

硬件在环 (HIL) 测试

HIL测试环境搭建
实时模型设计
故障注入测试 · HIL报告

车辆在环 (VIL) 测试

VIL测试场景设计
数据采集与分析
主观评价标准 · VIL报告

功能安全文档 (ISO 26262)

安全计划 · HARA
功能安全概念
技术安全概念

功能安全文档 (续)

安全案例 · 安全确认报告
ASIL等级分解
安全机制设计文档

ASPICE过程文档

ASPICE等级要求
过程评估模型
工作产品模板 · 改进记录

标定与匹配文档

标定参数定义
标定流程 · 匹配试验
标定报告模板

诊断规范文档

UDS诊断协议
DTC定义
诊断功能需求 · 测试规范

通信矩阵文档 (CAN/LIN/以太网)

信号定义 · 报文周期
网络管理
通信矩阵维护

变更管理文档

变更请求流程
变更影响分析
变更评审记录 · 验证报告

问题管理与追溯

问题分类与优先级
问题解决流程
关闭标准 · 经验教训库

配置管理文档

配置项识别
基线管理 · 版本控制
配置审计报告

制造与生产文档

生产工艺要求
下线检测规范 (EOL)
装配指导书 · 质量检验

售后与维护文档

故障诊断指南
软件升级流程
备件管理 · 技术支持手册

项目总结与经验

项目里程碑回顾
技术难点总结
流程改进 · 知识库建设

文档自动化与工具链

Doxygen · Sphinx
DOORS · Jama
TestRail · CI与文档发布