🛞 制动系统故障诊断与容错设计
📚 30章 · 完整目录
1
制动系统概述
功能、分类、发展趋势及故障诊断重要性
2
制动系统基础原理
液压/气压制动、制动力产生与分配
3
制动系统关键部件
主缸、轮缸、盘式/鼓式制动器、管路
4
传感器技术
轮速、制动压力、踏板位移传感器
5
执行器
电磁阀、液压调节单元、E-booster电机
6
电子控制单元(ECU)
硬件架构、软件功能、CAN/LIN协议
7
常见故障模式
制动失效、跑偏、抖动、噪音
8
故障诊断基础方法
基于规则、模型、数据驱动方法
9
基于信号的故障诊断
时域/频域/时频域分析·小波变换
10
基于模型的故障诊断
状态观测器、卡尔曼滤波、参数估计
11
基于数据驱动的诊断
SVM/决策树、CNN/LSTM深度学习
12
传感器故障诊断
轮速失效、压力漂移、踏板卡滞
13
执行器故障诊断
电磁阀卡死、液压泵失效、电机堵转
14
液压回路故障诊断
管路泄漏、制动液气阻/变质
15
机械部件故障诊断
制动盘/片磨损、卡钳卡滞
16
通信故障诊断
CAN/LIN总线故障、信号丢失与超时
17
故障诊断系统设计
诊断策略、阈值设定、逻辑实现
18
容错控制基础概念
容错定义、被动/主动、冗余设计
19
硬件冗余设计
双回路、冗余传感器/执行器
20
软件冗余设计
解析冗余、功能冗余、异构冗余
21
主动容错控制
FDI、控制器重构、控制律重分配
22
被动容错控制
鲁棒控制、滑模控制、H∞应用
23
容错策略实例①
单轮制动失效 · 制动力重分配
24
容错策略实例②
传感器故障 · 虚拟传感器重构
25
容错策略实例③
液压泄漏 · 紧急与辅助制动
26
诊断与容错集成设计
协同、实时性要求
27
功能安全标准ISO 26262
ASIL等级、安全目标与机制
28
故障注入测试
硬件在环(HIL)、软件在环(SIL)
29
案例：乘用车EHB
电子液压制动系统诊断与容错
30
案例：商用车EBS
电子制动系统诊断与容错设计