制动系统看门狗 & 安全监控
📘 30章 · 完整目录
🔒 从基础到实战 · 友好色系
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01
看门狗基础概念
什么是看门狗定时器（WDT）
看门狗在嵌入式系统中的作用
看门狗与系统复位的关系
02
制动系统安全标准
ISO 26262功能安全标准简介
ASIL等级在制动系统中的应用
安全目标与安全状态的定义
03
看门狗硬件架构
独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（WWDG）的区别
外部看门狗芯片选型
硬件喂狗信号设计
04
看门狗软件设计
软件喂狗策略
多任务环境下的喂狗点设计
临界区与喂狗冲突处理
05
安全监控机制概述
制动系统监控架构
监控层级划分（系统级、ECU级、组件级）
监控与诊断的关系
06
制动踏板传感器监控
踏板位置传感器冗余设计
传感器信号合理性检查
传感器故障下的跛行回家模式
07
制动液位与温度监控
液位传感器信号处理
温度模型估算
异常工况下的报警与降级策略
08
制动压力监控
主缸压力传感器监控
轮缸压力一致性检查
压力建立时间监控
09
轮速传感器监控
轮速信号有效性检查
轮速差值监控
轮速传感器故障诊断
10
制动执行器监控
电磁阀驱动电路监控
电机位置反馈监控
执行器响应时间测试
11
通信总线监控
CAN总线心跳机制
CAN报文超时检测
通信冗余与故障切换
12
电源监控
ECU供电电压监控
电压跌落与浪涌保护
看门狗独立供电设计
13
微控制器自检
CPU寄存器测试
RAM自检（March算法）
Flash CRC校验
14
软件流监控
程序流监控（Program Flow Monitor）
关键函数执行时间监控
死循环检测
15
安全状态管理
安全状态定义与分类
安全状态切换逻辑
安全状态退出条件
16
故障响应策略
故障分级（安全相关/非安全相关）
故障确认与去抖
故障存储与冻结帧
17
看门狗与安全监控的集成
看门狗作为最后一道防线
监控结果触发看门狗复位
安全监控与看门狗的协同工作
18
诊断协议与UDS
UDS诊断服务概述
诊断会话控制
DTC（诊断故障码）管理
19
故障注入测试
故障注入方法（软件/硬件）
故障注入测试用例设计
测试覆盖率分析
20
安全监控的验证与确认
单元测试、集成测试、系统测试
功能安全认证流程
——
21
基于模型的设计
MATLAB/Simulink建模
自动代码生成
模型在环测试
22
AUTOSAR架构下的安全监控
AUTOSAR Watchdog Manager
Safety Package
End-to-End通信保护
23
多核MCU的安全监控
核间通信监控
共享资源访问保护
多核看门狗设计
24
OTA升级与安全监控
OTA升级过程中的安全监控
回滚机制
升级失败后的安全状态
25
功能安全文档编写
安全计划、安全案例
安全分析报告（FMEA/FTA）
——
26
制动系统网络安全
CAN/CAN FD安全扩展
SecOC（安全车载通信）
入侵检测系统
27
实车测试与标定
实车路试中的监控数据采集
标定参数优化
故障复现与排查
28
案例分析与经验总结
典型制动系统故障案例分析
看门狗误复位问题排查
安全监控设计中的常见陷阱
29
未来趋势
基于AI的异常检测
预测性维护
软件定义汽车下的安全监控演进
30
课程总结与项目实战
综合项目需求分析、系统设计
代码实现与测试
课程回顾与答疑