地铁车门通信协议 · 30章
📘 深度解析
v2.0
01
协议概述
定义、作用与重要性 · 列车控制系统位置
02
物理层基础
RS-485特性 · 差分信号 · 拓扑与终端匹配
03
电气特性详解
电压电平 · 共模范围 · 信号速率与线缆
04
数据链路层
帧结构 · 起始位/数据位/校验/停止位
05
协议帧格式
同步头 · 地址域 · 控制域 · 数据域 · CRC
06
地址分配机制
车门控制器编码 · 广播地址 · 点对点
07
命令集 (上)
开门/关门/紧急停止 · 帧结构与参数
08
命令集 (下)
状态查询 · 自检 · 参数配置命令
09
状态反馈机制
状态字节 · 故障码 · 实时反馈流程
10
CRC校验算法
CRC-16-IBM · 查表法 · 代码示例
11
超时与重传机制
通信超时定义 · 重传策略 · 最大重试
12
总线仲裁与冲突检测
多主站冲突避免 · 退避算法
13
数据加密与安全
异或加密 · 滚动码应用
14
协议版本管理
版本号定义 · 向后兼容 · 升级流程
15
诊断协议
诊断请求/响应帧 · 故障码读取
16
参数配置协议
配置参数列表 · 写/读配置命令
17
同步机制
多车门同步控制 · 时间同步 · 误差要求
18
实时性要求
通信周期 · 响应时间 · 优先级调度
19
EMC防护设计
浪涌保护 · 共模扼流圈 · 隔离设计
20
线缆冗余设计
双总线冗余 · 切换逻辑 · 故障检测
21
协议分析仪使用
CAN/485分析仪抓包 · 数据解析
22
常见故障分析 (上)
短路/断路/终端电阻缺失
23
常见故障分析 (下)
地址冲突 · CRC错误 · 超时排查
24
协议一致性测试
测试用例 · 测试流程 · 通过标准
25
与TCMS接口
列车控制管理系统 · 数据交互
26
与PIS系统联动
车门状态 · 乘客信息系统联动协议
27
与信号系统接口
ATP/ATO安全联锁逻辑
28
协议演进历史
早期简单协议 → 现代安全协议
29
未来趋势
以太网替代RS-485 · TSN应用前景
30
综合实战
搭建模拟平台 · 上位机实现通信控制