车门控制设计实战
30章
📘 从需求到代码
v1.0
01
需求分析入门
什么是车门控制？常见车门类型（手动/电动/智能），课程目标与范围
02
功能需求梳理
核心功能（解锁/闭锁/车窗/后视镜），用户场景分析
03
非功能需求
安全性（防夹手/故障自检），可靠性MTBF，实时响应
04
系统架构设计
模块划分（控制/执行/传感/通信），接口定义
05
硬件选型
主控芯片（STM32/NXP），电机驱动（L298N/DRV8833），传感器
06
通信协议设计
CAN/LIN总线，自定义协议帧格式与校验
07
状态机建模
车门状态定义，状态转换图，状态机表
08
UML建模
用例图（驾驶员/乘客/维修），时序图，类图
09
软件分层架构
应用层/服务层/驱动层/HAL，各层职责接口
10
解锁/闭锁模块
电机正反转，堵转检测，超时保护
11
车窗升降模块
PWM调速，霍尔位置检测，防夹手算法
12
后视镜折叠模块
步进电机控制，折叠角度，记忆位置
13
灯光指示模块
门控灯逻辑，转向灯联动，氛围灯
14
故障诊断模块
DTC故障码，自检流程，日志记录
15
电源管理模块
休眠唤醒策略，低功耗，电池保护
16
安全冗余模块
看门狗，双通道冗余，安全状态切换
17
代码实现-工程搭建
Keil/IAR工程结构，代码目录，Git入门
18
驱动层开发
GPIO/定时器/ADC/PWM驱动
19
通信层开发
CAN驱动初始化，报文收发，LIN驱动
20
状态机实现
switch-case/函数指针表，事件驱动
21
解锁/闭锁功能编码
电机控制函数，状态切换，安全互锁
22
车窗防夹手编码
电流采样滤波，阈值判断，反向动作
23
后视镜控制编码
步进电机驱动，位置闭环，EEPROM存储
24
故障诊断功能编码
DTC管理，故障注入，UDS诊断基础
25
电源管理功能编码
休眠状态机，唤醒源管理，CAN唤醒
26
单元测试
Unity/CMock框架，测试用例，覆盖率
27
集成测试
模块联调，CAN报文监控，系统功能测试
28
硬件在环测试(HIL)
HIL平台搭建，仿真模型，自动化脚本
29
功能安全与认证
ISO 26262，ASIL分解，安全机制验证
30
项目总结与文档
SRS/SDD/测试报告，代码评审，CI实践