🚇 车门CAN总线 · 实战课程
📘 30章 从入门到精通
📅 30个章节
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⚡ 友好色系
01
地铁车门系统概述
塞拉门
内藏门
外挂门
安全回路
门扇
驱动机构
控制单元
02
车门网络架构基础
TCN
MVB/WTB
子系统位置
列车通信网络
总线概念
03
CAN总线基础
多主
实时
错误检测
对比RS485
起源
以太网对比
04
CAN物理层
差分信号
CAN_H/L
终端电阻
拓扑结构
电平定义
05
CAN数据链路层
帧结构
仲裁CSMA/CA
位填充
数据帧
远程帧
错误帧
06
CAN应用层协议(一)
CANopen
对象字典
PDO/SDO
OD
通信
07
CAN应用层协议(二)
J1939
PGN/SPN
商用车/轨交
协议
应用
08
DCU硬件架构
STM32/Infineon
电源
驱动
主控
IO接口
09
DCU软件架构
FreeRTOS/μCOS
CAN驱动
应用层
RTOS
任务划分
10
车门状态采集
门锁传感器
防夹
电机电流
霍尔
检测
11
车门电机控制
BLDC
PWM调速
H桥
直流无刷
驱动
12
车门开关逻辑
解锁→正转
反转→锁闭
安全回路
流程
到位检测
13
安全回路设计
紧急解锁
门锁到位
障碍物检测
继电器
安全逻辑
14
CAN节点设计
节点ID
波特率125k~500k
负载计算
DCU节点
分配
15
CAN报文设计
0x1F0状态
0x1F1控制
0x1F2故障
心跳0x700
报文
16
CAN网络冗余设计
双CAN冗余
故障切换
看门狗
冗余
节点监控
17
车门系统EMC设计
共模扼流圈
终端电阻
屏蔽接地
布线规范
EMC
18
车门调试工具
PCAN/USBCAN
CANscope
日志分析
分析仪
总线
19
车门故障诊断
短路/断路
终端电阻缺失
错误帧
节点离线
诊断
20
车门固件升级
CAN Bootloader
S19/HEX
校验
升级流程
解析
21
车门系统测试
单元/集成
压力100%
高低温振动
环境测试
压力
22
车门与TCMS通信
MVB转CAN
状态上报
远程控制
网关
指令解析
23
车门系统可靠性
MTBF
冗余设计
降级模式
可靠性
单门故障
24
车门系统安全完整性
SIL等级
关门防夹
PFH计算
安全功能
故障率
25
车门系统实时性
CAN延迟
WCRT
优先级分配
最坏情况
实时
26
车门系统功耗管理
待机模式
本地/网络唤醒
低功耗
唤醒
功耗
27
车门系统数据记录
黑匣子
故障录波
存储回放
CAN报文
记录
28
车门系统标准化
EN 50155
EN 50126
IEC 61375
RAMS
TCN标准
29
车门系统案例
故障排查实录
负载过高丢帧
终端电阻松动
实战
总线故障
30
车门系统未来趋势
车载以太网TSN
智能车门
预测性维护
功能安全
ISO 26262