车门控制器软硬件协同设计 · 课程目录

01

车门控制器概述

汽车电子发展史功能定义协同设计价值

概念入门

02

系统架构设计

EE架构(分布式/域控) 硬件架构软件分层

架构BSW/RTE/ASW

03

硬件设计基础

MCU选型(S32K/TC2xx) 电源SBC/LDO 驱动芯片

硬件电源

04

硬件详细设计

输入电路输出电路 CAN/LIN收发器

门开关霍尔电机

05

硬件可靠性设计

EMC滤波/屏蔽/PCB ESD/浪涌/反接热设计

可靠性防护

06

硬件测试与验证

单元测试环境测试 EMC测试

温湿度振动辐射

07

软件架构详解

AUTOSAR CP BSW/MCAL RTE/SWC

AUTOSAR分层

08

MCAL配置与驱动

GPIO/ADC/PWM ICU/SPI

驱动MCAL

09

通信协议栈 (CAN)

帧格式/仲裁驱动配置 UDS诊断

CAN状态机

10

通信协议栈 (LIN)

帧/调度表主从节点 LIN诊断

LIN从节点

11

NVM存储管理

EEPROM模拟(FEE) NVM/CRC 写平衡

存储掉电保护

12

诊断功能实现

UDS (ISO 14229) DTC/例程 DID

诊断故障码

13

Bootloader设计

分区/启动流程刷写协议安全回滚

BootloaderCRC

14

RTE与SWC设计

RTE配置 Atomic/Composition Runable

SWCRTE

15

应用层逻辑 (门锁)

状态机/儿童锁电机PWM/电流故障处理

门锁防夹

16

应用层逻辑 (车窗)

上升/下降/防夹纹波/霍尔学习

车窗防夹算法

17

应用层逻辑 (后视镜)

折叠/展开镜面调节加热/位置记忆

后视镜记忆

18

应用层逻辑 (灯光)

门控灯/氛围灯转向/照地开路/短路诊断

灯光诊断

19

应用层逻辑 (传感器融合)

门开关融合霍尔融合电容触摸

融合传感器

20

功能安全 (ISO 26262)

ASIL分解冗余/自检安全状态

功能安全故障响应

21

低功耗设计

唤醒源管理睡眠/深度睡眠功耗优化

低功耗唤醒

22

OSEK NM / AUTOSAR NM LIN网络状态迁移

网络管理同步

23

标定与测量

XCP协议 A2L文件在线标定

标定XCP

24

SIL/HIL 实车测试测试用例

测试HIL

25

生产与下线 (EOL)

产线刷写 EOL测试配置字/序列号

生产下线

26

系统架构安全升级/签名差分/回滚

OTA加密

27

HSM/SecOC 安全启动密钥管理

HSM安全通信

28

系统调试与故障排查

Lauterbach/Trace32 CANoe 日志系统

调试Trace32

29

案例实战 (一) S32K144

原理图/PCB 软件框架入门级

NXP实战

30

案例实战 (二) TC275

多核架构功能安全复杂驱动

Infineon高端