🚇 售货机故障诊断·自恢复
实战课程
30章 · 从入门到自愈系统
01
故障诊断基础
系统架构概述 · 硬件/软件/通信故障分类 · 诊断流程与方法论
02
传感器数据采集
温度/湿度/震动/门磁/电流电压传感器 · 选型与采集原理
03
数据预处理技术
数据清洗(去噪/去重) · 归一化 · 时间对齐 · 异常检测(3σ/IQR)
04
故障特征提取
时域特征(均值/方差/峰值) · FFT频谱 · 偏度/峭度
05
基于阈值的故障诊断
静态/动态阈值 · 自适应算法 · 多阈值融合判断
06
基于机器学习的故障分类
KNN · 决策树 · 随机森林 · SVM 对比应用
07
深度学习故障诊断
1D-CNN振动分析 · LSTM时序预测 · Autoencoder异常检测
08
故障树分析 (FTA)
故障树构建 · 最小割集 · 定量概率计算
09
FMEA 失效模式分析
FMEA表格 · RPN计算 · 严重度/频度/探测度
10
实时故障监测系统
MQTT实时流 · 边缘+云端协同 · 动态告警阈值
11
自恢复机制概述
自恢复定义与目标 · L0-L4等级 · 与冗余设计关系
12
软件自恢复技术
看门狗WDT · 热重启 · Checkpoint/Rollback
13
硬件自恢复技术
电源自动复位 · 继电器自锁/解锁 · 主备切换
14
通信自恢复技术
TCP断线重连 · CAN错误恢复 · RS485自动重试
15
电机驱动故障自恢复
步进电机堵转检测 · 直流电机过流保护 · 编码器丢失处理
16
货道系统故障自恢复
卡货检测(电流/力矩) · 自动退币/补货 · PWM自适应调节
17
支付模块故障自恢复
扫码超时重试 · 纸币器卡钞清理 · 硬币路径自清洁
18
温控系统故障自恢复
制冷/制热过载保护 · 虚拟传感器估算 · 压缩机延时启动
19
电源管理自恢复
低电量关机 · 稳压控制 · UPS自动切换与充电管理
20
日志与状态记录
JSON/CSV存储 · 循环覆盖 · 基于时间戳的故障回放
21
远程诊断与OTA升级
4G/5G远程诊断 · OTA固件升级 · 差分升级与回滚
22
故障预测与健康管理(PHM)
RUL预测 · 健康指数HI · 退化模型预测维护
23
数字孪生辅助诊断
数字孪生构建 · 虚实同步 · 故障注入仿真与策略验证
24
边缘AI推理部署
TFLite Micro部署 · 模型量化剪枝 · 边缘推理优化
25
诊断系统测试与验证
单元/集成测试 · 故障注入 · 压力测试与可靠性验证
26
行业标准与合规性
EN 50128 · IEC 62443 · GB/T 28219 自动售货机标准
27
案例：地铁站频繁死机
某地铁站售货机死机分析 · 自恢复方案设计
28
案例：支付模块通信中断
高铁站支付模块通信中断诊断与恢复
29
案例：货道电机烧毁
换乘站电机烧毁根因分析 · 预防策略
30
总结与未来展望
诊断与自恢复趋势 · AI+边缘融合 · 自主决策与自愈系统