货架传感器 · 滤波实战

📚 30章完整目录友好

传感器基础 ⚡

传感器分类 · 性能指标 · 选型原则

信号与噪声 📢

信号特性 · 噪声来源 · 信噪比计算

数据采集基础 📊

采样定理 · 量化误差 · 采样率选择

一阶低通滤波 🌊

原理 · 截止频率设计 · 代码实现

二阶低通滤波 🌀

巴特沃斯滤波器设计 · 代码实现

卡尔曼滤波入门 🧠

状态空间模型 · 预测与更新

卡尔曼滤波实战 🎯

一维卡尔曼 · 参数调优

扩展卡尔曼滤波 🔧

非线性系统 · 雅可比矩阵

无迹卡尔曼滤波 ✨

UT变换 · Sigma点选取

粒子滤波 🧬

重要性采样 · 重采样 · 粒子退化

互补滤波 🔄

加速度计与陀螺仪融合 · 姿态解算

Mahony滤波 🧭

四元数姿态估计 · 算法流程

Madgwick滤波 📉

梯度下降法 · 与Mahony对比

中值滤波 📏

原理 · 窗口选择 · 边缘处理

均值滤波 📐

滑动窗口 · 加权平均 · 去噪效果

高斯滤波 🔵

高斯核生成 · 图像与一维信号

小波去噪〰️

小波变换 · 阈值选择 · 重构

数据融合架构 🏗️

集中式 · 分布式 · 混合式

时间同步 ⏱️

时间戳对齐 · 插值 · 延迟补偿

坐标系变换 🧭

欧拉角 · 四元数 · 旋转矩阵

IMU数据融合 📈

加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计

GPS与IMU融合 🛰️

松耦合 · 紧耦合 · 深耦合

激光雷达与视觉融合 👁️

点云投影 · 特征匹配

多传感器标定 🎯

内参标定 · 外参标定 · 联合标定

异常检测 ⚠️

残差分析 · 卡方检验 · 故障隔离

自适应滤波 ⚙️

变分贝叶斯 · 噪声协方差估计

传感器网络 🌐

数据关联 · 分布式滤波 · 一致性

实时系统优化 ⚡

计算复杂度 · 内存管理 · 流水线

工程实践 🛠️

嵌入式实现 · 调试技巧 · 性能评估

综合项目 🏁

多传感器融合定位系统设计与实现