厘米级定位 · RTK实战课程目录

01

RTK定位概述

什么是RTK工作原理应用场景厘米级价值

02

GPSGLONASS北斗Galileo卫星导航原理

03

定位误差来源

电离层延迟对流层延迟多路径卫星钟差接收机钟差

04

差分定位原理

单差双差三差模型消除误差

05

RTK核心算法

整周模糊度LAMBDA固定解浮点解

06

RTK硬件组成

基准站流动站数传电台4G/5G模块

07

基准站搭建

选址天线安装设备连接参数配置

08

流动站搭建

设备选型天线安装rover配置

09

电台模式NTRIP通信延迟

10

NTRIP协议详解

CasterServerClient数据流

11

RTCM 3.31004/1005/1074数据解析

12

Ublox F9P模块

ZED-F9P配置命令UBX协议原始观测量

13

读取ZED-F9P解析UBX

14

树莓派与RTK

搭建接收机Python读取串口

15

软件架构RTKPOSTRTKNAVIRTKRCV

16

配置文件定位模式滤波参数

17

RTK数据后处理

PPK解算精度评估

18

实时RTK定位

RTKNAVI实时可视化结果输出

19

基站-流动站联调

硬件连接通信测试首次固定精度验证

20

CORS原理千寻位置中国移动CORSNTRIP客户端

21

RTK精度评估

RMS统计PDOP/HDOP/VDOP误差椭圆

22

多路径抑制

扼流圈天线抑径板天线选址

23

RTK在无人机中的应用

PPK vs RTK机载RTK航测精度

24

RTK在自动驾驶中的应用

高精度地图车道级定位传感器融合

25

RTK在农业机械中的应用

自动驾驶拖拉机变量施肥路径规划

26

RTK常见故障排查

无法固定频繁失锁精度异常通信中断

27

RTK数据记录与分析

原始数据存储RINEX数据质量检查

28

低成本RTK方案

ESP32+ZED-F9PRTKlibRTKBase

29

RTK与IMU融合

松耦合/紧耦合组合导航提高可靠性

30

RTK项目实战

从零搭建厘米级系统完整流程未来展望