🌱 植保无人机 · 抗干扰设计
30 章
嵌入式系统 · 从基础到认证
01
电磁兼容基础
EMC/EMI概念 · 耦合路径 · 差模共模
02
电源系统抗干扰
DC-DC布局 · LDO滤波 · TVS管选型
03
时钟与信号完整性
晶振布局 · 包地 · 回流路径 · 阻抗匹配
04
PCB分层与叠层设计
4/6层板叠层 · 参考平面 · 地完整性
05
I/O接口防护
RS485/232 · CAN共模扼流圈 · USB ESD
06
电机驱动干扰抑制
PWM干扰 · 驱动回路 · 栅极优化
07
传感器信号调理
IMU滤波 · 气压计RC · 超声波降噪
08
GPS/RTK天线设计
有源天线滤波 · 馈线屏蔽 · LNA保护
09
数传与图传射频干扰
2.4G/5.8G隔离 · 射频滤波 · 分集
10
静电放电(ESD)防护
失效机理 · 放电间隙 · 系统级测试
11
雷击与浪涌保护
气体放电管 · 压敏电阻 · IEC 61000-4-5
12
接地系统设计
单点/多点接地 · 数字模拟地 · 浮地
13
屏蔽技术
机箱屏蔽 · 通风波导 · 电缆接地
14
滤波电路设计
EMI滤波器 · 共模扼流圈 · X/Y电容
15
PCB布局布线规则
关键信号 · 模拟隔离 · 3W/20H规则
16
嵌入式软件抗干扰
看门狗 · CRC冗余 · 指令冗余
17
RTOS任务调度抗干扰
优先级反转 · 互斥锁 · 中断嵌套
18
通信协议抗干扰
CAN位定时 · Modbus CRC · 帧同步
19
传感器数据融合抗干扰
卡尔曼滤波 · 滑动平均 · 中值滤波
20
故障诊断与容错设计
BIT自检 · 冗余传感器 · 安全状态机
21
热设计对EMC的影响
散热器接地 · 热风道 · 器件降额
22
振动环境下的可靠性
连接器锁紧 · 灌封胶 · 线缆应力
23
防腐蚀与三防设计
三防漆 · 接插件防护 · 盐雾测试
24
电源时序控制
上电顺序 · 电源监控 · 掉电保存
25
Bootloader抗干扰设计
双备份 · 固件校验 · 升级恢复
26
RTK定位抗多径干扰
扼流圈天线 · 多径抑制 · 差分优化
27
视觉传感器抗干扰
时钟抖动 · LVDS · ISP降噪
28
雷达与超声波抗干扰
防串扰编码 · 频率分集 · 波束成形
29
系统级EMC测试
辐射/传导发射 · 抗扰度 · EFT
30
认证与合规
CE/FCC · 无人机标准 · 设计评审