📘 安防系统 · RTOS选型指南
🎒 风格
30章
1
安防系统概述
发展历程
核心组成
实时性要求
2
实时操作系统基础
什么是RTOS
硬实时/软实时
核心指标
3
主流RTOS对比
FreeRTOS
RT-Thread
μC/OS-III
VxWorks
Linux
4
任务调度机制
抢占式调度
时间片轮转
优先级反转
5
内存管理策略
静态分配
动态分配
内存碎片
6
中断处理机制
中断延迟
中断嵌套
ISR设计
7
任务间通信
信号量
消息队列
事件标志组
邮箱
8
时钟与定时器
系统滴答
软件定时器
硬件定时器
9
功耗管理
低功耗模式
Tickless
动态调频
10
安全性与可靠性
看门狗
MPU
安全认证
11
文件系统选型
FATFS
LittleFS
SPIFFS
12
网络协议栈
LwIP
uIP
AT指令
13
设备驱动框架
字符设备
块设备
网络设备
14
多核与SMP
对称多处理
非对称多处理
AMP实践
15
虚拟化技术
Hypervisor
容器化
安防应用
16
开发调试工具
JTAG
串口调试
Tracealyzer
SystemView
17
性能测试方法
上下文切换时间
中断响应
任务执行时间
18
代码优化技巧
内联函数
循环展开
缓存优化
编译器优化
19
Bootloader设计
启动流程
固件升级
双备份
20
OTA升级策略
差分升级
全量升级
回滚机制
21
日志与诊断
日志级别
环形缓冲区
远程日志
22
GUI系统选择
LVGL
TouchGFX
emWin
23
AI推理框架
TinyML
TensorFlow Lite Micro
CMSIS-NN
24
视频处理管线
视频采集
编码/解码
实时性保障
25
音频处理
音频采集
降噪
编解码
对讲实时
26
传感器融合
多传感器同步
时间戳管理
卡尔曼滤波
27
通信协议选择
MQTT
CoAP
HTTP
WebSocket
28
认证与加密
TLS/SSL
安全启动
固件签名
密钥管理
29
可靠性设计
冗余设计
故障切换
数据完整性
30
综合案例：智能门禁
RTOS选型实战
门禁系统
分析