嵌入式安防协议栈移植与优化实战 · 课程目录

01

安防协议栈概述

嵌入式安防协议栈 · ONVIF/RTSP/GB28181对比 · 系统位置

02

开发环境搭建

交叉编译链 · 内核裁剪 · 根文件系统 · TFTP/NFS调试

03

网络基础与Socket编程

TCP/IP回顾 · Socket API · 阻塞/非阻塞 · select/poll/epoll

04

RTSP协议详解

协议结构 · 请求/响应 · SDP · OPTIONS/DESCRIBE/SETUP/PLAY

05

RTP/RTCP协议实现

RTP包格式 · 时间戳/序列号 · RTCP控制 · Jitter Buffer

06

H.264/H.265码流封装

NAL单元 · H.264结构 · H.265新特性 · STAP-A/FU-A打包

07

ONVIF协议移植

ONVIF框架 · WS-Discovery · 设备管理 · 媒体服务配置

08

gSOAP工具链使用

gSOAP简介 · WSDL/XML解析 · 代码生成 · ONVIF服务端/客户端

09

GB28181协议基础

协议体系 · SIP信令 · 媒体流传输 · 目录查询与设备控制

10

eXosip2库移植

eXosip2架构 · SIP消息处理 · 事务管理 · ARM交叉编译

11

osip2库深度解析

核心数据结构 · 消息解析器 · FSM状态机 · 定时器管理

12

媒体推流模块设计

Live555框架 · 自定义MediaSource · 推流速率 · RTSP Server

13

媒体拉流模块设计

FFmpeg集成 · libavformat · RTSP Client · 音视频同步

14

内存管理优化

嵌入式内存池 · 零拷贝 · 环形缓冲区 · DMA传输优化

15

多线程与并发优化

pthread线程池 · 生产者-消费者 · 读写锁 · CPU亲和性

16

网络性能调优

TCP/UDP缓冲区 · Nagle算法 · 网卡多队列 · 中断亲和性

17

协议栈状态机设计

状态机模式 · 状态迁移表 · 事件驱动 · 调试技巧

18

日志与调试系统

分级日志 · syslog · GDB远程调试 · perf/gprof

19

安全机制实现

TLS/SSL · mbedTLS移植 · 数字证书 · 加密传输通道

20

设备发现与注册

mDNS/DNS-SD · 设备注册心跳 · 离线检测 · 重连策略

21

码率自适应策略

网络带宽探测 · 动态码率调整 · 帧率控制 · 分辨率切换

22

音视频同步机制

时间戳管理 · PTS/DTS · 音视频时钟同步 · A/V Sync算法

23

存储与回放功能

本地存储 · MP4封装 · HLS/DASH切片 · 回放协议

24

云台控制协议

Pelco-D/P · 云台指令封装 · PTZ状态 · 预置位管理

25

报警与事件处理

报警输入检测 · 事件订阅 · 报警录像联动 · 邮件/短信通知

26

协议栈单元测试

CUnit/Unity · Mock对象 · 网络协议模拟 · 覆盖率分析

27

压力测试与稳定性

长时间运行 · 异常网络模拟 · Valgrind · Crash报告分析

28

低功耗优化策略

WiFi休眠 · 待机唤醒 · 定时唤醒 · 功耗测量

29

OTA远程升级

固件分区 · 签名验证 · 断点续传 · 回滚机制

30

项目实战：智能家居摄像头

需求分析 · 模块划分 · 集成测试 · 性能调优与发布