消防报警多传感器融合

📚 30章 · 嵌入式信号处理
01
火灾探测基础 火灾物理化学 · 烟雾/温度/气体/火焰原理 · 融合必要性
02
传感器选型与特性 光电/离子感烟 · 热电偶 · 半导体气体 · 红外/紫外火焰
03
信号调理电路 运放基础 · I/V转换 · 低通/带通滤波 · 电平抬升
04
ADC采样与量化 采样定理 · 分辨率 · STM32内部ADC · DMA传输
05
时域信号预处理 滑动平均/中值/限幅滤波 · 卡尔曼滤波入门
06
频域分析基础 傅里叶变换 · FFT算法 · 频谱特征 · STM32实现FFT
07
特征提取方法 时域均值/方差/峰值 · 频域能量/主频 · 小波变换
08
烟雾传感器信号处理 散射光建模 · 基线漂移补偿 · 温湿度补偿
09
温度传感器信号处理 热电偶冷端补偿 · 热电阻线性化 · 响应补偿
10
气体传感器信号处理 半导体加热控制 · 基线校准 · 交叉灵敏度补偿
11
火焰探测器信号处理 紫外/红外脉冲计数 · 频率分析 · 太阳光抑制
12
多传感器时间同步 时间戳 · 时钟漂移补偿 · 数据对齐策略
13
数据融合架构 集中/分布式/混合融合 · STM32多任务调度
14
决策级融合 投票 · 加权平均 · D-S证据 · 贝叶斯决策
15
特征级融合 PCA降维 · LDA降维 · 特征拼接与选择
16
数据级融合 加权平均 · 卡尔曼滤波融合 · 协方差交叉
17
模糊逻辑在融合中的应用 隶属度函数 · 模糊规则库 · 推理 · 去模糊化
18
神经网络基础 感知机 · BP · 激活函数 · STM32轻量网络部署
19
支持向量机 线性SVM · 核函数 · 多分类 · 嵌入式实现
20
决策树与随机森林 ID3/C4.5 · 随机森林构建 · 嵌入式剪枝
21
K近邻与聚类 KNN · K-means · 异常检测应用
22
时间序列预测 ARIMA模型 · LSTM入门 · 火灾趋势预测
23
嵌入式实时操作系统 FreeRTOS任务管理 · 消息队列 · 信号量 · 互斥锁
24
低功耗设计 STM32低功耗模式 · 传感器间歇工作 · DVFS
25
通信协议 I2C/SPI/UART · Modbus · CAN · LoRa无线
26
故障诊断与容错 传感器自检 · 故障树 · 冗余设计 · 看门狗
27
火灾报警判定逻辑 单/多阈值 · 趋势分析 · 复合判据
28
误报抑制技术 环境自适应阈值 · 时间延迟 · 多传感器一致性
29
系统集成与测试 硬件PCB · 软件分层 · 系统联调 · EMC测试
30
项目实战 智能烟温复合探测器 · 数据采集融合 · 上位机