🚇 电梯安全回路 · 嵌入式设计
30章 从基础到前沿 · 完整知识体系
📘 课程目录
v2.0
01
安全回路基础概念
电梯安全回路的定义、作用与核心地位
02
标准与法规
GB 7588、EN 81-20 等国内外标准解读
03
硬件组成详解
门锁、急停、限位、安全钳等关键部件
04
安全继电器原理
内部结构、工作原理及安全回路应用
05
电气原理图设计
触点、线圈、互锁逻辑设计
06
PCB设计要点
布局、布线、隔离、爬电距离
07
嵌入式控制器选型
MCU选型标准、功能安全、双通道
08
输入信号采集
光耦隔离、滤波、去抖处理
09
输出驱动电路
继电器、MOSFET驱动、冗余输出
10
双通道安全架构
冗余、交叉检测、故障注入
11
软件架构设计
RTOS/裸机任务划分与优先级
12
安全状态机
状态定义、转换条件、异常处理
13
自检程序实现
上电自检、周期自检、故障注入
14
通信协议设计
CAN、RS485安全数据传输
15
故障诊断算法
短路、断路、触点粘连检测
16
故障记录与追溯
EEPROM/Flash日志存储设计
17
与主控板接口
信号交互与握手协议
18
电磁兼容性(EMC)
抗干扰、滤波、屏蔽、接地
19
冗余电源设计
双路输入、电源监控、掉电保护
20
看门狗设计
独立看门狗与窗口看门狗应用
21
功能安全等级(SIL)
基于IEC 61508的评估方法
22
软件测试方法
单元、集成、故障注入测试
23
硬件测试方法
绝缘、耐压、老化、环境测试
24
现场调试流程
安装到验收步骤与常见问题
25
案例分析
典型事故分析及设计避免
26
IoT结合应用
远程监控、预测性维护
27
固件升级设计
安全OTA升级与回滚机制
28
低功耗设计
待机、唤醒、功耗优化
29
常见设计误区
工程师易犯错误与纠正
30
未来趋势与新技术
AI安全预测、新型传感器展望