📘 电梯CAN总线·深度解析
📚 30章完整版
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01
CAN总线基础
起源
特点
RS485对比
物理层
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02
CAN总线数据帧
帧结构
仲裁场
CRC
应答
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03
CAN总线远程帧
远程帧作用
结构
与数据帧区别
应用场景
→
04
错误帧与过载帧
错误帧类型
产生机制
过载帧
总线关闭
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05
位时序与同步
位时间
同步段
相位缓冲
跳转宽度
→
06
CAN总线仲裁机制
线与机制
优先级
非破坏性
丢失处理
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07
位填充机制
填充规则
插入/删除
填充错误
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08
错误处理机制
错误计数器
主动/被动
总线关闭
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09
验收滤波
屏蔽位
列表模式
配置实例
→
10
波特率计算
分频系数
时间段
常用波特率
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11
电梯控制系统架构
控制器
轿厢控制器
厅外召唤
拓扑
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12
电梯CAN应用层协议设计
分层
帧格式
命令码
编码
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13
电梯CAN报文ID分配
优先级
功能码
地址
广播
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14
电梯运行控制协议
启动/停止
方向
速度给定
楼层校正
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15
电梯开关门控制协议
开门/关门
门状态
门区
防夹人
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16
电梯召唤与指令协议
内召/外召
取消
优先级
同向响应
→
17
电梯位置与速度协议
绝对/相对位置
速度反馈
加速度
平层
→
18
电梯故障诊断协议
故障码
等级
上报机制
历史记录
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19
电梯安全回路协议
安全继电器
门锁
限位
急停
冗余
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20
电梯群控调度协议
群控控制器
分区
最小等待
高峰/节能
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21
CAN总线网络拓扑设计
总线型
星型
终端电阻
分支长度
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22
CAN总线终端电阻匹配
作用
阻值选择
匹配方式
常见错误
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23
CAN总线线缆选型与布线
双绞线
屏蔽层
布线距离
抗干扰
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24
CAN总线隔离与保护
光耦隔离
DC-DC
TVS
共模扼流圈
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25
CAN总线调试工具使用
CAN分析仪
示波器
负载率
错误帧
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26
CAN总线常见故障排查
短路
终端电阻缺失
波特率
ID冲突
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27
电梯CAN总线EMC设计
辐射/传导
屏蔽接地
滤波电容
PCB布局
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28
电梯CAN总线冗余设计
双CAN通道
热备份
故障切换
一致性
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29
电梯CAN总线测试与认证
一致性
互操作性
EMC
可靠性
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30
电梯CAN总线未来趋势
CAN FD
车载以太网
TSN
功能安全
OTA
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