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POS机外设驱动
开发完整解决方案
30 章 · 从入门到项目实战 · 友好色系
30 章节 · 完整目录
01
POS机外设驱动开发概述
架构
外设分类
环境搭建
POS机系统架构、打印机/扫描枪/密码键盘/客显/钱箱、交叉编译工具链、内核源码树
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02
Linux字符设备驱动基础
设备号
file_operations
cdev
设备号分配、file_operations结构体、cdev注册与注销、模块加载与卸载
→
03
GPIO子系统与LED驱动
GPIO框架
设备树
LED
GPIO子系统框架、设备树GPIO描述、LED驱动实现、用户空间控制接口
→
04
UART驱动与串口通信
UART
tty驱动
配置
UART硬件原理、Linux串口驱动框架、tty驱动注册、波特率/数据位/校验位配置
→
05
SPI总线驱动
SPI协议
Linux SPI
从设备
SPI协议时序、Linux SPI子系统、SPI设备驱动编写、SPI从设备通信示例
→
06
I2C总线驱动
I2C协议
Linux I2C
i2c-dev
I2C协议基础、Linux I2C子系统、I2C设备驱动编写、用户空间接口
→
07
USB设备驱动基础
USB协议
urb
枚举
USB协议概述、Linux USB子系统、urb结构体、USB设备枚举过程
→
08
热敏打印机驱动开发 (上)
热敏打印
ESC/POS
打印头
热敏打印机工作原理、打印命令集、打印头控制时序
→
09
热敏打印机驱动开发 (下)
点阵
位图
切刀
字符点阵生成、位图打印实现、切刀控制、驱动调试技巧
→
10
扫描枪驱动开发
USB HID
串口
条码解码
扫描枪通信协议、数据解析、条码解码、多线程读取与缓存
→
11
密码键盘驱动开发
安全
DES/3DES
防抖
密码键盘安全要求、加密通信、按键扫描与防抖、PIN输入流程
→
12
客显驱动开发
串口/USB
滚动
字库
客显通信协议、字符显示与滚动、自定义字库加载、亮度控制
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13
钱箱驱动开发
IO控制
继电器
开箱检测
钱箱控制原理、IO控制/继电器驱动、开箱检测、异常处理
→
14
磁条卡读卡器驱动
磁道
F2F解码
校验
磁道数据格式、磁头信号处理、F2F解码算法、数据校验
→
15
IC卡读写器驱动
T=0/T=1
APDU
状态机
IC卡接口协议、APDU命令交互、驱动状态机设计
→
16
NFC/RFID读卡器驱动
NFC协议栈
PN532
卡模拟
NFC协议栈、PN532/RC522芯片驱动、标签读写、卡模拟模式
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17
指纹识别模块驱动
UART/SPI
图像采集
特征比对
指纹传感器接口、指纹图像采集、特征提取与比对、驱动集成
→
18
电源管理与电池驱动
电源管理
ADC
充电
电源管理子系统、电池电量检测、充电控制、低功耗模式
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19
中断处理与并发控制
中断
tasklet
自旋锁
中断注册与处理、tasklet/workqueue、自旋锁/互斥锁、原子操作
→
20
DMA传输与性能优化
DMA
环形缓冲
零拷贝
DMA控制器原理、Linux DMA API、环形缓冲区设计、零拷贝技术
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21
设备树与平台驱动
设备树语法
platform
匹配
设备树语法、platform驱动模型、设备树匹配、资源获取
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22
用户空间驱动框架 (UIO)
UIO
mmap
中断
UIO原理、mmap实现、中断处理、与内核驱动对比
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23
驱动调试与性能分析
printk
ftrace
perf
printk调试、ftrace跟踪、perf性能分析、kgdb调试
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24
驱动安全与稳定性
KASAN
竞态
故障注入
内存泄漏检测、竞态条件分析、驱动加固、故障注入测试
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25
POS机外设热插拔支持
udev
自动识别
动态加载
udev规则、设备自动识别、动态加载/卸载、热插拔测试
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26
多外设协同工作
分层设计
资源管理
死锁
驱动分层设计、资源管理、优先级调度、死锁预防
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27
驱动测试框架
kunit
CUnit
压力测试
Linux内核测试框架、用户空间测试、自动化测试脚本、压力测试
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28
驱动文档与API设计
kernel-doc
API原则
示例
内核文档规范、API设计原则、驱动使用手册、示例程序
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29
驱动移植与适配
内核版本
ARM/MIPS/RISC-V
设备树
不同内核版本适配、不同硬件平台移植、设备树适配
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30
综合项目实战
驱动栈
集成测试
发布
完整POS机外设驱动栈实现、驱动集成测试、性能调优、发布与维护
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