📟 触摸驱动 & 校准
30章 · 从入门到实战
🧑🏫
POS机触摸屏精讲
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01
触摸屏技术概述
电阻式与电容式工作原理、优缺点对比及POS机选型建议
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02
驱动框架入门
Linux input子系统架构、设备树节点配置、驱动注册流程
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03
I2C通信协议详解
I2C总线时序、从设备地址、读写操作、Linux内核I2C驱动框架
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04
触摸屏硬件接口
SPI与I2C接口对比、中断引脚配置、复位时序设计
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05
驱动核心数据结构
struct input_dev, i2c_client, platform_driver
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06
触摸屏驱动初始化
probe函数编写、设备注册、中断申请、定时器设置
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07
触摸事件上报
input_report_abs, input_sync, 多点触控协议 MT Protocol B
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08
中断处理与防抖
边缘触发与电平触发、硬件防抖电路、软件防抖算法
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09
电源管理
suspend/resume回调、自动休眠唤醒、低功耗模式配置
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调试与日志
dev_dbg, printk使用技巧、动态调试、ftrace跟踪
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校准原理
触摸坐标与LCD坐标映射、线性校准与非线性校准
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三点校准算法
矩阵求解、最小二乘法、校准参数存储与加载
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五点校准算法
畸变校正、高阶拟合、精度对比
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校准工具开发
tslib库介绍、校准程序框架、图形化校准界面
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tslib集成
交叉编译、配置文件ts.conf、环境变量设置
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校准参数持久化
NVRAM存储、配置文件解析、内核参数传递
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17
多点触控校准
每个触点的独立校准、手势识别基础
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驱动与校准的协同
校准参数注入驱动、动态切换校准模式
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兼容性设计
不同尺寸屏幕适配、分辨率支持、多款触控IC兼容
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性能优化
中断频率控制、DMA传输、缓存一致性处理
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安全与稳定性
看门狗集成、异常恢复、输入验证
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生产测试
自动化测试脚本、触点精度测试、线性度测试
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常见问题排查
触摸无响应、坐标跳变、漂移现象分析与解决
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案例实战：Goodix GT911
基于GT911的驱动开发与校准
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案例实战：FocalTech FT5x06
基于FT5x06的驱动开发与校准
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案例实战：Himax HX8528
基于HX8528的驱动开发与校准
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案例实战：Cypress TMA445
基于TMA445的驱动开发与校准
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案例实战：Synaptics RMI4
基于RMI4的驱动开发与校准
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案例实战：Elan eKTF
基于eKTF的驱动开发与校准
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30
综合项目实战
从零构建POS机触摸子系统，集成驱动、校准、测试全流程